担保人无力承担债务人债务如何免除担保责任

根据法律规定，担保人免除担保责任的情形有：债权人同意债务人转让债务未经保证人同意的；债权人与债务人协议变更债务履行方式与期限未经保证人同意的；保证期间届满债权人未经仲裁或诉讼主张权利的；债权人放弃物的担保的；其次还有债权人债务人欺骗保证人的，保证人在受胁迫、被欺诈的情况下违背真实意愿提供保证的。法律依据：根据2021年1月1日生效的《民法典》第六百九十七条  
债权人未经保证人书面同意，允许债务人转移全部或者部分债务，保证人对未经其同意转移的债务不再承担保证责任，但是债权人和保证人另有约定的除外。

债务纠纷中担保人在下列情况下可以免责：
1、债权人采取欺诈、胁迫等手段，使担保人在违背真实意思的情况下提供保证；
2、主合同当事人双方串通，骗取担保人提供保证；
3、保证人与债权人约定禁止债权转让，债权人未经保证人书面同意转让债权；
4、超过保证期间；
5、主合同无效。
《民法典》第六百九十三条规定，一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证责任免除。
连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证责任免除。法律依据：《民法典》第六百九十三条
一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。
连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。
第六百九十八条
一般保证的保证人在主债务履行期限届满后，向债权人提供债务人可供执行财产的真实情况，债权人放弃或者怠于行使权利致使该财产不能被执行的，保证人在其提供可供执行财产的价值范围内不再承担保证责任。

担保人责任免除有不同的类型，例如主债权债务无效的，担保合同无效，担保人不承担担保责任;主债权消灭的，担保物权消灭，担保人不需要承担责任。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第三百八十八条
【担保合同与主合同的关系】设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。
担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
第三百九十三条
【担保物权消灭事由】有下列情形之一的，担保物权消灭：
(一)主债权消灭;
(二)担保物权实现;
(三)债权人放弃担保物权;
(四)法律规定担保物权消灭的其他情形。

第六百九十三条
【保证责任免除】一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。
连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。