你好，我在公司快三年了，合同到期离职有失业金拿吗？

劳动合同期满后，劳动者仍在原用人单位工作，原用人单位未表示异议的，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。一方提出终止劳动关系的，人民法院应当支持。所以，如果你以该条提出终止合同，则无需提前告知。
不过建议你还是最好提前给单位说下，自己提出离职一般是没有经济补偿金的。

在合同到期之后，需要在7天之内进行备案，之后在60天内在当地人力资源和社会保障局办理申领手续。

依据《失业保险金申领办法》
第四条　失业人员符合《条例》第十四条规定条件的，可以申请领取失业保险金，享受其他失业保险待遇。其中，非因本人意愿中断就业的是指下列人员：

(一)终止劳动合同的；

(二)被用人单位解除劳动合同的；

(三)被用人单位开除、除名和辞退的；

(四)根据《中华人民共和国劳动法》第三十二条第
二、三项与用人单位解除劳动合同的；

(五)法律、行政法规另有规定的。
第五条　失业人员失业前所在单位，应将失业人员的名单自终止或者解除劳动合同之日起7日内报受理其失业保险业务的经办机构备案，并按要求提供终止或解除劳动合同证明、参加失业保险及缴费情况证明等有关材料。
第六条　失业人员应在终止或者解除劳动合同之日起60日内到受理其单位失业保险业务的经办机构申领失业保险金。
第七条　失业人员申领失业保险金应填写《失业保险金申领表》，并出示下列证明材料：

(一)本人身份证明；

(二)所在单位出具的终止或者解除劳动合同的证明；

(三)失业登记及求职证明；

(四)省级劳动保障行政部门规定的其他材料。

1999年劳动和社会保障部颁布了《关于事业单位参加失业保险有关问题的通知》，要求事业单位在单位所在地进行社会保险登记，按时申报并足额缴纳失业保险费。1999年国务院颁布了《失业保险条例》，该条例的实施标志着失业保险制度已形成了完整的体系，按照条例规定，国有企业、城镇集体企业、外商投资企业、城镇私营企业以及其他城镇企业和各类事业单位(如学校、医院、科研院所等)都在参加失业保险的范围之内，对保障失业者的基本生活和抵御失业风险方面起到了重要作用。
除上述立法之外，劳动和社会保障部还先后颁布了《关于事业单位参加失业保险有关问题的通知》、《关于调整失业保险基金支出项目有关问题的通知》等部门规章。各省、自治区、直辖市在制定地方性法规、规章和规范性文件方面也取得了明显进展。
我国已初步建立起了较为完善的失业保险法律体系。但由于我国失业保险的适用范围窄，基金承受能力弱，统筹程度不高等弊端，不能完全适应建立市场经济发展的要求，经济的发展和社会的稳定都迫切需要建立一个完善的失业保险体系。