通过债权转让的方式买了一辆抵押车，现在抵押车被另一家担保公司抢走，我可以起诉车主吗

根据《民事诉讼法》第九十四条规定财产保全限于请求的范围，或者与本案有关的财物。在实际操作程序中，财产保全限于请求保全的财产价值与诉讼请求相当。与本案有关的标的物，可供将来执行法院判决的财物或利害关系人请求予以保全的财物。
财产保全采取查封、扣押、冻结或者法律规定的其他方法。人民法院冻结财产后，应当立即通知被冻结财产的人。财产已被查封、冻结的，不得重复查封、冻结。
担保申请人申请诉前或诉中财产保全担保的应有关诉讼担保公司提交书面申请，并提交下列文件、证明和资料：
1、申请人的起诉状，财产保全申请书；
2、如法院已经立案受理，根据不同情况应提交立案通知书，立案缴费收据、传票等；
3、财产保全标的物的权属证明材料，具体情况明细清单；

一、合同债权的转让：债权人可以将合同的权利全部或部分转让给第三人，但三种情况下例外：　　
1.根据合同性质不得转让：例如基于当事人之间信赖关系而订立的合同，包括合伙合同.保证合同，未经同意不得擅自转让。　　
2.按照当事人约定不得转让：这是合同自由的体现。　　
3.依照法律规定不得转让。　　债权人转让权利不需对方批准.同意，但应通知，此通知一经送达对方，转让完成。此通知可以书面可口头，但以书面为宜。　　甲乙签订买卖合同，甲向乙出售木材，乙收到货后3日内付款，乙并用其厂房抵押给甲作为履约担保。甲发货后，未收到货款，甲将其请求货款权转让给丙，并书面通知乙，权利转让完成，丙有权直接向乙要求货款，并对乙的逾期付款利息请求支付;同时，乙对原合同的抵押担保也由甲转让给丙。法律上，债权人转让权利的，受让人取得与债权的人相关的从权利，如利息债权.留置权.抵押权。上述案例中，如甲的木材有质量等缺陷，乙也可向丙提出包括货物质量在内的所有抗辩。　　
二、.合同义务的转让：与合同债权转让不同，合同义务的转让应经债权人同意。债务人转移债务的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务，除非该从债务专属于债务人。　　在上例中，如甲发货后，乙未付款，乙随后将付款义务转让给丙，则转让前，乙应征得甲的事先同意，否则不得转让。乙转让付款义务后，因乙设置的抵押担保不能脱离债务人存在，除非乙明确承诺，否则该抵押不当然转移给丙用以履约担保。乙转移义务后，丙对乙原享有的对甲的木材质量等抗辩权依然可以主张。　　
三、合同债权债务的一并转让。此须经合同对方当事人的同意方可一并转让给第三人。　　如甲乙签订房屋买卖合同，买方乙经卖方甲书面同意后将自己的权利义务转让给丙，丙取得乙在原合同中的买方地位，丙即享有合同权利――取得房屋所有权，又承担合同义务――支付房款。由于合同权利义务转让包括义务的转让，因此应取得合同另一方对转让的同意。合同权利义务转让后，原合同消灭，新合同成立。同时，权利义务的转让分别适用合同债权转让与合同债务转让的合同法有关规定，如上面得到的抗辩权，从权利从义务的转让等。　　应当注意的是，债权债务的转让的一个法律限制是，如果法律法规规定转让权利或转移义务应当办理批准.登记手续的，当事人必须办理批准.登记，典型的例子如，中外合资企业合同中投资权益的转让，须经对方的同意，并应报原审批机关批准;县级以上人民政府交通主管部门利用贷款或向企业.个人集资建成的国道收费权的转让，必须经国务院交通主管部门的批准方生效，等等。当事人应注意这一法律限制。

一、办理机动车抵押登记所需的材料： 　　
1、《机动车抵押登记/质押申请表》; 　　
2、机动车所有人和抵押权人的身份证明原件、复印件; 　　
3、由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件(代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件和复印件)，以及机动车所有人的书面委托; 　　
4、机动车登记证书; 　　
5、抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同副本原件。 　　
二、不予办理抵押登记的情形： 　　
1、机动车所有人提交的证明、凭证无效的; 　　
2、机动车达到国家规定的强制报废标准的; 　　
3、机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的; 　　
4、机动车属于被盗抢的; 　　
5、属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让的; 　　
6、其他不符合法律、行政法规规定的情形。 　　
三、办理机构：北京市公安局公安交通管理局车辆管理所及其分所，远郊区县交通支、大队车管站 　　
四、办理时限：自受理之日起一个工作日内办结