你好我想咨询一下，我爷爷奶奶去世了，现在村上要回收他们得土地，但是我们的户口都在一起，村上有权利收回吗

土地不是国家想要就能收回的，而是要符合一定的条件和程序才能收回。　　《中华人民共和国宪法》第十条第三款规定，国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对土地实行征用。
同时《中华人民共和国土地管理法》也规定，国家为了公共利益的需要，可以依法对土地实行征收或者征用并给予补偿。两部法律中均对土地的征收征收用做了限制，必须是为了公共利益的需要。
目前对于公共利益的认知主要包括：国防和外交的需要；由政府组织实施的能源、交通、水利等基础设施建设的需要；由政府组织实施的科技、教育、文化、卫生、体育、环境和资源保护、防灾减灾、文物保护、社会福利、市政公用等公共事业的需要；由政府组织实施的保障性安居工程建设的需要；由政府依照城乡规划法有关规定组织实施的对危房集中、基础设施落后等地段进行旧城区改建的需要。
　　综上，虽然土地征收具有强制性和补偿性的特征，但为了保护集体土地所有权人的合法权益，又规定了国家土地征用权不能滥用，必须依照法律规定的条件和程序行使，因此土地不是国家想要就能收回的。

土地收回涉及的情况很多，例如征收、无偿收回等等，这些是由土地性质、年限、国家政策等影响的，必须谨慎处理，不然容易引起土地纠纷。以上海的无偿收回为例：上海市规划和国土资源管理局发布通知，对报道中颇具争议的"土地期满出让人无偿收回"内容作出了正式回应。
回应中提到"住宅建设用地使用权期限届满的，自动续期"。

上海市规划和国土局指出，根据《上海市国有建设用地使用权出让合同》第二十七条规定，本合同约定的使用年限届满，土地使用者需要继续使用本合同项下宗地的，应当至迟于届满前一年向出让人提交续期申请书，除根据社会公共利益需要收回本合同项下宗地的，出让人应当予以批准。
住宅建设用地使用权期限届满的，自动续期。出让人同意续期的，土地使用者应当依法办理出让、租赁等有偿用地手续，重新签订出让、租赁等土地有偿使用合同，支付土地出让价款、租金等土地有偿使用费。

《合同》第二十九条还指出，土地出让期限届满，土地使用者没有申请续期的，土地使用者应当交回国有土地使用证，并依照规定办理国有建设用地使用权注销登记，国有建设用地使用权由出让人无偿收回。