您好！坐朋友的车出车祸了，骨盆多处骨折并骶骨狭窄。无法手术。现在是我们朋友的车左拐弯7成责任，对方的车直行超速3成责任。协商成我们全责，然后车有乘客险可以最高赔付5万。现在是骶骨狭窄导致腿麻了，医生说得恢复一年左右，朋友想让我们签协议说以后赔偿一次性后就不负责了。我觉得挺无语的，现在也不知道怎么处理了，如何解决才能把我自己的利益最大化？

车祸事故赔偿责任确定：　　
(一)机动车之间发生交通事故，造成人身伤亡和财产损失的，按下列原则对当事各方的总损失进行调解：　　
1、当事人负全部原因责任的，承担100%的赔偿责任;　　
2、当事人负主要原因责任的，承担70%的赔偿责任;　　
3、当事人负同等原因责任的，承担50%的赔偿责任;　　
4、当事人负次要原因责任的，承担30%的赔偿责任。　　
(二)机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者强制责任保险(以下简称第三者保险)限额内予以赔偿。超过第三者保险限额的部分，由承担全部原因责任的机动车一方承担总损失100%的赔偿责任。　　
(三)对有证据证明非机动车、行人有过错的，机动车一方在承担自身全部损失后，按照下列原则确定赔偿比例：　　
1、机动车一方负主要原因责任的，应承担非机动车、行人一方70%赔偿责任;　　
2、机动车一方负同等原因责任的，应承担非机动车、行人一方50%赔偿责任;　　
3、机动车一方负次要原因责任的，应承担非机动车、行人一方30%赔偿责任;　　
4、机动车一方无原因责任的，应承担非机动车、行人一方20%赔偿责任。　　无第三者保险的机动车与非机动车、行人发生交通事故，造成人身伤亡、财产损失，非机动车、行人一方无过错的，由机动车一方承担总损失100%的赔偿责任。　　相关知识延伸阅读：确定交通赔偿责任的方法　　归责原则就是指在行为人的行为致人损害后，根据何种标准和准则确定行为人的侵权责任。它既是认定侵权构成，处理侵权纠纷的基本依据，也是指导侵权损害赔偿原则的基本准则。　　
(一)过错责任原则，过错责任原则，是以当事人的主观过错为其构成侵权行为的必备要件的归责原则。过错就是行为人行为时的故意或过失的主观心理状态。在过错责任原则下，对一般侵权责任行为实行谁主张谁举证的原则。　　
(二)无过错责任原则，无过错责任原则，是指当事人实施了加害行为，虽然其主观上无过错，但根据法律规定仍应承担责任的归责原则。无过错责任原则的适用有特殊要求：
1、无过错责任原则的适用必须有法律的明确规定。
2、适用无过错责任，原告只需证明损害事实的存在及与其有因果关系。