我们公司是集团的两个分公司，法人代表不一样，合同不一样，对应的客户不一样，现在其中一个公司撤单了，但是公司要我们去做另外一个公司的订单，但又不赔偿，公司这种做法合法吗？

当事人一方违约造成对方损失时，按照法律规定的办法计算赔偿额进行赔偿。
这里所说的法律，既包括合同法，也包括有关合同违约赔偿的其他法律法规规定。
法定赔偿方法一般是在当事人没有事先约定赔偿或者违约金的情况下运用。
在法定情况下，法律不仅规定了违约赔偿的条件、范围，也规定了赔偿的计算办法等。
尤其应当注意的是，在当事人没有约定赔偿的情况下，有些法律还规定了赔偿限额，主要是对运输合同中承运人规定了最高赔偿限额。
对超过这一限额的，违约方不承担赔偿责任。

法定代表人的责任：企业法人有下列情形之一的，除法人承担责任外，对法定代表人可以给予行政处分、罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任：　
（一）超出登记机关核准登记的经营范围从事非法经营的；
（二）向登记机关、税务机关隐瞒真实情况、弄虚作假的；　
（三）抽逃资金、隐匿财产逃避债务的；
（四）解散、被撤销、被宣告破产后，擅自处理财产的；
（五）变更、终止时不及时申请办理登记和公告，使利害关系人遭受重大损失的；
（六）从事法律禁止的其他活动，损害国家利益或者社会公共利益的。”
我国《刑法》第31条规定：“　单位犯罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员判处刑罚。
本法分则和其他法律另有规定的，依照规定。”相关单位犯罪而追究法定代表人刑责的举不胜举。

情况较复杂，须具体分析，例如：合同没有加盖单位的公章但有法定代表人的签字，该合同有效。　　法定代表人代表企业公司法人行使职权，以法人名义对外做出的行为应由法人承担责任，盖上公章并非合同成立、有效的必备条件。《民法通则》第38条规定“依照法律或法人组织章程规定，代表法人行使职责的负责人，是法人的法定代表人”。《合同法》第32条规定，“当事人采取合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或盖章时合同成立”;第44条规定，“依法成立的合同，自成立时生效。法律、行政法规规定应当办理批准、登记等生效手续的，依照其规定”。　　在签订合同过程中，应该邀约、承诺，双方当事人意思表示一致，合同即可成立。法定代表人作为法人的代表，当然有权在合同上签字以示对合同内容的确认。在这里，强调的是双方合意，而不是形式上的盖章。　　对于合同生效所要满足的要件，依据《民法通则》第55条的规定包括“
(一)行为人具有相应的行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律或社会公共利益。”民法通则第五十八条规定民事行为无效的情形包括：“
(一)无民事行为能力人实施的;
(二)限制民事行为能力人依法不能独立实施的;
(三)一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下所为的;
(四)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的;
(五)违反法律或者社会公共利益的;
(六)经济合同违反国家指令性计划的;
(七)以合法形式掩盖非法目的的”;合同法第五十二条规定合同无效的情形包括：“
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的;
(三)以合法形式掩盖非法目的;
(四)损害社会公共利益;
(五)违反法律行政法规的强制性规定”。　　法定代表人作为代表在合同上签字而不盖章并没有违反上述规定，也不属于合同法或民法通则规定的合同无效或合同可撤销的任何一种情况，故合同有效。　　例外的情况是，《合同法》第50条规定，“法人或者其他组织的法定代表人、负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或应当知道其超越权限的以外，该代表行为有效。”在合同一方当事人明知对方的法定代表人超越权限而仍与其签订合同的情况下，只有法定代表人签名而没有盖章的合同对该法人单位没有约束力。