当初进公司的时候没有和公司签订劳务合同。在公司工作时就没发过工资，后来辞职了，辞职走以后工资一直在拖欠，从2015年拖欠至今未结一次工资

发生争议之后，建议先协商，协商不成，可以搜集证据，去劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁。劳动仲裁是指由劳动争议仲裁委员会对当事人申请仲裁的劳动争议居中公断与裁决。在我国，劳动仲裁是劳动争议当事人向人民法院提起诉讼的必经程序。
按照《劳动争议调解仲裁法》规定，提起劳动仲裁的一方应在劳动争议发生之日起一年内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。除非当事人是因不可抗力或有其他正当理由，否则超过法律规定的申请仲裁时效的，仲裁委员会不予受理。
首先，你要确认和单位之间的劳动关系的事实，如工资单，考勤记录，工作过程中的文件记录。其次，确认劳动关系后，可以要求单位补缴社会保险，补发工资。第三，单位应当解除劳动合同时应当提前一个月通知劳动者，否则应当支付一个月的经济补偿金作为代通金。
第四，不签订书面劳动合同支付双倍工资，自用工之日起一个月内应当签订书面劳动合同。第五，单位违法解除劳动合同，可以要求经济赔偿金，为经济补偿金的两倍。第六，如果协商不成，带好相关资料到劳动监察部门投诉，或者直接到单位所在地的劳动仲裁委提出劳动仲裁。

用人单位克扣或者拖欠劳动者工资的，劳动者可以向劳动保障监察大队投诉该单位。去劳动监察大队投诉时携带：本人身份证、用人单位全称、负责人姓名及联系电话、能证明劳动者在用人单位上班的相关证据，由劳动保障监察大队下达限期改正，逾期不改正的，劳动保障监察大队可以下达行政处罚处理决定；逾期未执行的，申请法院强制执行。
同时逾期不改正的，劳动者可以主张用人单位支付你拖欠工资数额50%-100%的赔偿金。

讨薪法律途径：
1、先协商
先争取协商解决。
2、拨打
12333、
12348、12351咨询并获得维权帮助：
劳动保障监察部门的热线：12333
司法部门的热线：12348
工会组织的热线：12351
3、申请调解
如所在单位有劳动争议调解委员会，可申请调解。劳动争议调解委员会由职工代表、用人单位代表和工会代表组成。
请注意，劳动争议调解委员会主任必须由工会代表担任!
4、找工会
维护农民工合法权益是工会职责所在。遭遇拖欠工资的农民工，可拨打工会“12351”维权热线，或前往工会帮扶中心、工会法律援助中心寻求帮助。
工会可以直接出面同用人单位协商解决，或者协调劳动保障监察部门解决;需要打官司时，工会还会提供专业法律援助。
5、找政府
向当地劳动保障监察部门投诉，可拨打劳动保障监察部门“12333”热线，登录当地社保部门官网，或直接前往当地劳动监察机构投诉。
投诉时要注意：
拖欠工资行为须是2年内发生;
查清隶属关系，到单位所在地的监察机构投诉;
说明被拖欠工资的事实和要求足额支付工资等投诉请求事项。
6、申请仲裁
可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。需要注意的是，要在劳动争议发生之日起60日内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。对仲裁结果不服的，可以向当地人民法院提起诉讼。
现在，各地劳动争议仲裁机构开辟了争议处理“绿色通道”，对欠薪争议案件先受理、开庭;及时裁决、结案。
7、打官司
8、申请免费法律援助
打不起官司的讨薪工，可以向欠薪的老板和单位所在地法律援助机构申请法律援助，请法律援助机构指派律师免费帮你打官司。