你好，A公司销售侵犯我朋友公司注册商标专用权的商品，A公司的行为是否侵犯了我朋友公司的注册商标专用权？

注册商标，“非注册商标”的对称。是指经商标管理机构依法核准注册的商标。商标的注册需具备法定条件和经法定程序。在商标注册制度的国家内，商标一经注册便获得使用注册商标的专有权和排斥他人在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标的禁止权。
中国现行的商标制度为商标注册使用制度，注册商标的权利主体对其商标依法享有专有使用权，并排除他人将相同或相似商品使用在与其注册商标指定商品相同或相似的商品上

一、商标注册申请程序　　
1、注册准备　　选择注册方式　　一种注册方式是自己到国家工商行政管理局商标局申请注册；另一种注册方式是委托一家经验丰富的商标代理组织代理服务。　　
2、准备资料　　准备商标图样5张（指定颜色的彩色商标，应交着色图样5张，黑白墨稿1张），长和宽不大于10厘米，不小于5厘米，商标图样方向不清的，应用箭头标明上下方；如果是个人提出申请，需出示身份证并递交复印件另加个体营业执照复印件并且经营范围与注册的商标一致；若是企业申请，则出示企业《营业执照》副本并递交复印件；盖有单位公章商标注册申请书。　　
3、开始申请　　
4、按商品与服务分类提出申请　　商品和服务项目共分为45类，其中商品34类，服务项目11类。申请注册时，应按商品与服务分类表的分类确定使用商标的商品或服务类别；同一申请人在不同类别的商品上使用同一商标的，应按不同类别提出注册申请。　　
5、申请日的确定　　这是最重要的一点：由于中国商标注册采用申请在先原则，一旦您和其他企业发生商标权的纠纷，申请日在先的企业将受法律保护。所以，确立申请日十分重要，申请日以商标局收到申请书的日期为准。　　接下来就是商标审查、初审公告、注册公告三个程序。需要强调的是，经过商标局初审通过的商标，要在刊登公告三个月后无人提出异议才可以注册完成，该商标即受法律保护。已注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。有效期满，需要继续使用的，可以申请商标续展注册。　　
6、领取商标注册证　　商标完成注册后，商标局向注册人颁发证书。　　若是通过代理组织的由代理人向注册人发送《商标注册证》；直接办理注册的，注册人应在接到《领取商标注册证通知书》后三个月内到商标局领证，同时还应携带：领取商标注册证的介绍信、领证人身份证及复印件、营业执照副本原件和加盖当地工商部门的章戳的复印件、领取商标注册证通知书、商标注册人名义变更的需附送工商部门出具的变更证明。　　注：一件新申请商标从申请到发证一般需要一年到三年半左右时间，其中申请受理和形式审查约需一个月，实质审查约需24到30个月，异议期三个月，核准公告到发证约2个月。　　7,商标注册申请须知　　自然人、法人或者其他组织对其生产、制造、加工、拣选或经销的商品或者提供的服务需要取得商标专用权的，应当依法向国家工商行政管理总局商标局（以下简称商标局）提出商标注册申请。狭义的商标注册申请仅指商品和服务商标注册申请、商标国际注册申请、证明商标注册申请、集体商标注册申请、特殊标志登记申请。广义的商标注册申请除包括狭义的商标注册申请的内容外，还包括变更、续展、转让注册申请，异议申请，商标使用许可合同备案申请，以及其他商标注册事宜的办理。　　
二、R商标与TM商标　　R商标也就是已经注册的商标，与之相对应的是TM商标，R商标与TM商标有如下区别：　　
1、R商标与TM商标的表示标记不同。R商标圆圈R表示，TM商标用字母TM表示。　　
2、R商标与TM商标法律效应不同。TM商标是在申请中，不受法律保护；R商标受法律严格保护，属于已注册商标。　　
3、R商标具有排他性，除商标权利人外，其他任何人和组织均不得随意使用；而TM商标其它人亦可使用。

《商标法》第五十七条 有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权： 　　
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的； 　　
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的； 　　
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的； 　　
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的； 　　
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的； 　　
（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的； 　　
（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。 　　第五十八条 将他人注册商标、未注册的驰名商标作为企业名称中的字号使用，误导公众，构成不正当竞争行为的，依照《中华人民共和国反不正当竞争法》处理。 　　第五十九条 注册商标中含有的本商品的通用名称、图形、型号，或者直接表示商品的质量、主要原料、功能、用途、重量、数量及其他特点，或者含有的地名，注册商标专用权人无权禁止他人正当使用。 　　三维标志注册商标中含有的商品自身的性质产生的形状、为获得技术效果而需有的商品形状或者使商品具有实质性价值的形状，注册商标专用权人无权禁止他人正当使用。 　　商标注册人申请商标注册前，他人已经在同一种商品或者类似商品上先于商标注册人使用与注册商标相同或者近似并有一定影响的商标的，注册商标专用权人无权禁止该使用人在原使用范围内继续使用该商标，但可以要求其附加适当区别标识。 　　第六十条 有本法第五十七条所列侵犯注册商标专用权行为之一，引起纠纷的，由当事人协商解决；不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。 　　工商行政管理部门处理时，认定侵权行为成立的，责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具，违法经营额五万元以上的，可以处违法经营额五倍以下的罚款，没有违法经营额或者违法经营额不足五万元的，可以处二十五万元以下的罚款。对五年内实施两次以上商标侵权行为或者有其他严重情节的，应当从重处罚。销售不知道是侵犯注册商标专用权的商品，能证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，由工商行政管理部门责令停止销售。 　　对侵犯商标专用权的赔偿数额的争议，当事人可以请求进行处理的工商行政管理部门调解，也可以依照《中华人民共和国民事诉讼法》向人民法院起诉。经工商行政管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以依照《中华人民共和国民事诉讼法》向人民法院起诉。 　　第六十一条 对侵犯注册商标专用权的行为，工商行政管理部门有权依法查处；涉嫌犯罪的，应当及时移送司法机关依法处理。 　　第六十二条 县级以上工商行政管理部门根据已经取得的违法嫌疑证据或者举报，对涉嫌侵犯他人注册商标专用权的行为进行查处时，可以行使下列职权： 　　
（一）询问有关当事人，调查与侵犯他人注册商标专用权有关的情况； 　　
（二）查阅、复制当事人与侵权活动有关的合同、发票、账簿以及其他有关资料； 　　
（三）对当事人涉嫌从事侵犯他人注册商标专用权活动的场所实施现场检查； 　　
（四）检查与侵权活动有关的物品；对有证据证明是侵犯他人注册商标专用权的物品，可以查封或者扣押。 　　工商行政管理部门依法行使前款规定的职权时，当事人应当予以协助、配合，不得拒绝、阻挠。 　　在查处商标侵权案件过程中，对商标权属存在争议或者权利人同时向人民法院提起商标侵权诉讼的，工商行政管理部门可以中止案件的查处。中止原因消除后，应当恢复或者终结案件查处程序。 如需帮助请来电或找李永律师当面详询！