因合同之责而形成的债务，债务人在欠下一大笔债后自杀身亡(债务人五年前离异)，其家人放弃继承遗产，而且留下的遗产不足以清偿债务，该怎么办？债务人五年前将一处房产赠予他弟弟，我还能行使撤销权吗？

公司法规定，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。
法律依据：《中华人民共和国公司法》
第一百八十七条　清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。
公司经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民法院。

清偿被继承人债务的程序和方法一般是：继承开始以后，各个继承人在遗产分割之前，应首先用被继承人遗留下来的财产来清偿被继承人遗留的债务，清偿后剩余的财产，才作为实际存在的遗产按照遗嘱或法定继承来进行分割。也可以继承开始以后，各个继承人先根据遗嘱或者法律规定对遗产进行分割，然后按照各自所继承到的遗产份额的多少，按比例分别承担清偿被继承人债务的责任。
当有两个或两个以上的继承人同时继承遗产时，从原则上讲，应当依照每个继承人各自所得的遗产份额，按照比例分担清偿被继承人债务的责任。通俗地讲，就是继承遗产多的人多分担债务，继承遗产少的人少分担债务。
当然，这种分担必须以遗产的实际价值为限。有时，被继承人遗留的都是实物或不动产，各继承人要求保留这些实物作为纪念或使用这些不动产的，也可由各人先继承实物或不动产，然后按照实物或不动产价值的比例分担承担清偿被继承人债务的责任。

如果几个继承人中既有法定继承人，又有遗嘱继承人和受遗赠人时，一般地说，应先用遗产清偿债务，然后按照遗嘱和法律规定对遗产进行分割并执行遗赠。如果遗产已被分割而未清偿债务时，首先由法定继承人用继承到的遗产清偿债务。
若其所得遗产不足以清偿时，剩余 的债务由遗嘱继承人和受遗赠人，按比例用所得遗产偿还。如果只有遗嘱继承和遗赠的，应当由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还。

当事人放弃遗产继承不一定要请律师见证的，以下是放弃遗产继承的注意事项：
1、必须由放弃继承权的继承人亲自去户籍所在地的公证处申请办理。
2、申请办理时需提交一下材料：
（1）申请人的身份证、户口簿。
（2）有关所要继承的遗产的证明，如房产证等。
（3）申请人和被继承人的亲属关系的证明。
（4）放弃遗产继承权声明书(须在公证机关公证员面前当场书写并签名)。
3、申请人填写放弃继承权公证申请表。