我的大货车责任事故认定书判定对方主要责任，交警队什么时候可以放车，已经扣押了9天了

交通事故责任认定书是一种具有法律效力的技术文书，其目的是分清事故责任，为依照交通法规和其它规定对肇事者作出正确恰当的处分，同时也为以后事故损害赔偿处理打下基础，提供依据;对教育广大交通参与者从中吸取有益的教训，为研究交通事故发生的规律，制订有效的安全防范措施也有重要的意义和作用。
依据《道路交通事故处理程序规定》的有关规定，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。
交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。
对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。交通事故责任认定书出来了，去公安机关交通管理部门领取就可以了。

道路交通事故分为以下四类，交通事故等级划分标准如下： 轻微事故，是指一次造成轻伤１至２人，或者财产损失机动车事故不足1000元，非机动车事故不足200元的事故。 一般事故，是指一次造成重伤１至２人，或者轻伤３人以上，或者财产损失不足３万元的事故。
重大事故，是指一次造成死亡１至２人，或者重伤３人以上10人以下，或者财产损失３万元以上不足６万元的事故。 特大事故，是指一次造成死亡３人以上，或者重伤11人以上，或者死亡１人，同时重伤８人以上，或者死亡２人，同时重伤５人以上，或者财产损失６万元以上的事故

按实际情况，出事故并不能确定会被追究刑事责任。但如果发生交通事故，涉嫌危险驾驶或者交通肇事刑事犯罪的，公安机关有权依法立案侦查，追究相关人员的法律责任。

相关法律规定：《中华人民共和国刑法》
第一百三十三条之一　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。


第一百三十三条　违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。