公司招了一个司机，未签订合同，交五险，工资每月打卡，中午公司也管午餐，但由于出门较少，且司机做的事情比较少，有时出差司机会以有事情为理由拒绝，公司想撤销这个岗位，司机不愿意，打电话给XX局要求公司给补偿。那么辞退违法吗，或者调换岗位，公司需要赔偿吗

《中华人民共和国劳动合同法》第35条规定：“用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。”工作岗位的变更属于劳动合同内容的变更，而变更劳动合同内容需要用人单位与劳动者协商，并采取“书面形式”。
工作岗位的变更属于劳动合同内容的重大变更，劳动者不接受工作岗位的调整，并不属于不服从公司工作安排，若公司因此解除劳动合同则属于违法解除，劳动者有权要求公司支付经济补偿金及违法解除劳动合同的赔偿金。
　　作为相对优势一方的用人单位，在需要变更与劳动者签订的劳动合同内容时，应与劳动者进行充分的协商，并以书面形式确定所需变更的内容，尊重劳动者的权利，不能随意调整劳动者的工作地点、工作岗位等，以免给劳动者履行原劳动合同造成实质影响。

辞退前要公正。辞退的原因一般有两种:一是公司原因，如大范围裁员、组织机构调整等;二是个人原因，工作不称职、危害公司利益等。对于公司方面的原因应当向员工做好解释工作，并表示日后重新欢迎员工回公司。
对于个人原因的辞退应当做好全面考核工作，不可偏听偏信，更不能公报私仇。对于曾经为公司做出贡献的员工，应当尽量在本公司内为其寻找其他合适的岗位，或者推荐到其他公司工作。
辞退的公正与否，会影响到在职员工的积极性。把工作能力强、人品好的人开除，会让员工的士气在很长一段时间内走不出低谷。

用人单位调整岗位不合法的，解除合同有经济补偿金。工作内容是劳动合同的必备条款，一般而言，调整岗位应当协商一致并变更合同，但根据《劳动合同法》第四十条
（二）项和各地司法实践，属于以下两种情形之一的，用人单位调整劳动者岗位，属于用工自主权，劳动者应当服从：
一、有证据证明劳动者不能胜任工作岗位的；
二、调整岗位是用人单位生产经营需要，且调整后劳动条件与原岗位基本相当，不具有侮辱性和惩罚性和其它违法情形的。用人单位调整岗位不符合法律规定，劳动者可以拒绝，强行调整岗位的，可以按照《劳动合同法》第三十八条
（一）项规定以“未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件”立马通知用人单位解除合同，用人单位应当立即办理解除合同手续，一次性结清工资，并按劳动者工作年限每年支付一个月工资经济补偿金。《劳动合同法》第十七条劳动合同应当具备以下条款：
（四）工作内容和工作地点；第三十五条用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。变更后的劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。第三十八条用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；第四十条有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：
（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；第四十六条有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的；广东省高级人民法院、广东省劳动人事争议仲裁委员会关于审理劳动人事争议案件若干问题的座谈会纪要2012年6月21日22．用人单位调整劳动者工作岗位，同时符合以下情形的，视为用人单位合法行使用工自主权，劳动者以用人单位擅自调整其工作岗位为由要求解除劳动合同并请求用人单位支付经济补偿的，不予支持：
（一）调整劳动者工作岗位是用人单位生产经营的需要；
（二）调整工作岗位后劳动者的工资水平与原岗位基本相当；
（三）不具有侮辱性和惩罚性；
（四）无其他违反法律法规的情形。用人单位调整劳动者的工作岗位且不具有上款规定的情形，劳动者超过一年未明确提出异议，后又以《劳动合同法》第三十八条第一款第
（一）项规定要求解除劳动合同并请求用人单位支付经济补偿的，不予支持。