本人在公司做了6年，劳动合同到期公司补偿金一直不给我怎么办？

你好！劳动合同满期后，不许订劳动合同，就算终止劳动关系。根据《工伤保险条例》第三十七条规定：职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇： 　　
（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资； 　　
（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。 因此，你们能够拿到《工伤保险条例》规定的一次性伤残补助金、一次性伤残医疗补助金和就业补助金。 此外，《劳动合同法》第四十七规定：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。 　　劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。 　　本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。 因此，劳动合同满期后，用人单位不再与你们续签劳动合同，还应当按照《劳动合同法》第四十七条规定，支付你们的经济补偿金。

劳动合同到期，如果用人单位提出不与劳动者续签劳动合同的，用人单位是应当向劳动者支付经济补偿金的，按照每做满一年支付一个月的工资标准进行补偿。如果劳动者符合签订无固定期限劳动合同的情形，用人单位拒绝续签的属于违法终止，应该支付劳动者赔偿金，标准为每工作1年支付2个月工资。
用人单位提出不续签的，应该支付劳动者经济补偿金，工作1年支付1个月工资；如果劳动者存在《劳动合同法》14条的情况下要求续签无固定期限劳动合同的话，用人单位拒绝续签违法，应该支付劳动者赔偿金，工作1年支付2个月工资；

劳动合同履行期间，被用人单位辞退是否有补偿，要看辞退的原因：
　　
1、因为严重违法违纪，用人单位按《劳动合同法》第三十九条规定解除合同，没有补偿，甚至可能赔偿用人单位损失。
　　
2、按劳动合同法第四十条、四十一条规定解除合同，用人单位 应当按劳动者本单位工作年限每年支付一个月本人工资经济补偿金，满半年不满一年的时间按一年计算，不满半年的按半年计算。其中，按劳动合同法第四十条规定解除合同的，还应提前30天书面通知或者额外支付一个月工资代通知金。