我合同16年3月31日到期，然后公司不续签一直工作到现在，还在职，还有两天时间就满一年没合同状态，请问能起诉公司吗

劳动合同期满的，劳动合同终止。用人单位不续签劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿。　　经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。　　月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。注：劳动合同法第三十七条，是关于劳动者辞职的法条，用人单位不续签劳动合同，却按该条款处理，是没有道理的。

关于劳动合同不续签，例如，女职工怀孕的，合同到期，公司不需要续签，但应当顺延至哺乳期满。公司以原合同期满终止劳动合同的，属于违法解除劳动合同，职工要求继续履行劳动合同的，公司应当继续履行；职工不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，公司应当经济补偿金二倍即本单位工作年限每年两个月工资支付赔偿金。《劳动合同法》第四十二条　劳动者有下列情形之一的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同：
(四)女职工在孕期、产期、哺乳期的；第四十五条　劳动合同期满，有本法第四十二条规定情形之一的，劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。但是，本法第四十二条第二项规定丧失或者部分丧失劳动能力劳动者的劳动合同的终止，按照国家有关工伤保险的规定执行。第四十八条用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。第八十七条用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

劳动合同期满，如果用人单位不打算续签劳动合同，劳动者可以得到赔偿吗?　　根据《劳动合同法》的最新规定，劳动合同到期不续签，用人单位需要支付劳动者一定的经济补偿——　　
1.工龄经济补偿金　　我们知道，在劳动合同期满的情况下，合同合法终止(参见《劳动合同法》第四十四条)。而这种情况又恰好符合《劳动合同法》第四十六条的规定：“除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的”。因此，用人单位应当依据第四十七条的规定依法给以劳动者一定的经济补偿，具体说来主要是“按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算;不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。”　　
2.赔偿金　　而针对一些劳动单位逃避经济补偿的责任的，我国法律也作了相应的惩罚性的赔偿规定。这主要见于第八十五条中针对用人单位“解除或者终止劳动合同，未依照本法规定向劳动者支付经济补偿的”，我国法律还作出了：“逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金”的规定。　　
3.代通知金　　劳动合同到期，无论续签还是不续签，用人单位都需要提前30天通知劳动者。如果用人单位没有提前通知，劳动者有权要求用人单位支付一个月的工资作为代通知金。　　另外，如果单位在没有及时续签而继续维持劳动关系(超过一个月)的，则属于未签劳动合同，劳动者还可以要求每月支付二倍的工资(参见第八十二条)。　　需要补充的一点是，上文提到的法律依据皆参考《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，因此，相关的经济补偿也应当由该法施行之日起计算(即2008年1月1日以后)。