你好律师，我有个事想咨询您一下，我家有个房子，名字是我爷的，我奶过世了，我爷现在想要卖这个房子，需不需要，我父亲和我姑姑同意！房产局的人说得需要她们的放弃继承的证明，才可以更名过户！这样需要吗？

我国关于继承权的原则　　
一、保护公民合法财产继承权的原则

　　保护公民私有财产继承权的原则主要有以下表现：

　　第一，凡公民死亡时遗留的个人合法财产均为遗产，全得由其继承人继承。

　　第二，继承人的继承权不得非法剥夺或限制。

　　第三，继承权为绝对权，任何人都负有不得侵害的义务。

　　
二、继承权平等原则

　　
(一) 继承权男女平等

　　
(二) 非婚生子女与婚生子女继承权平等

　　
(三) 在遗嘱继承和遗赠中保护老、幼、残疾人的利益

　　依《继承法》规定，被继承人以遗嘱处分其财产时，遗嘱中应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的份额。

　　
(四) 遗产分割不能侵害未出生人的利益

　　按照《继承法》的要求，在遗产分割时，应当保留胎儿的继承份额，以保护被继承人死亡后出生的子女和利益。

　　
(五) 承认遗赠扶养协议的效力

　　我国《继承法》中特别规定了遗赠扶养协议。公民可以与无法定扶养义务的自然人或集体所有制组织签订遗赠扶养协议，以保障受扶养人的生养死葬。

　　
三、互谅互让、团结和睦原则

　　
(一)继承人的继承权受法律的平等保护

　　
(二)法定继承人有平等的继承权

　　
(三)继承人协商处理继承问题

　　
四、权利义务一致的原则

办理继承过户，继承人首先要到房屋所在地的公证处办理继承权的公证。　　继承权的公证分为有遗嘱的继承权公证和无遗嘱的继承权公证两种，办理公证的时候，需提交的材料有被继承人死亡证明、该套房屋的产权证明或其他凭证、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件、继承人的身份证件和其他公证处要求提供的文件。
有遗嘱的继承权公证比后者需多提供一份已公证过的遗嘱。
　　继承权公证费按照受益额，也就是继承人所继承房屋经专业部门评估后的评估价值的2%来收取，最低收取200 元。
　　办理继承权的公证后，可以带着继承权公证书的原件、继承过户的申请书(房地产交易中心有规范的格式)、继承人的身份证明、房地产权证原件、房屋平面图及地籍图原件，以前购房的契税完税证和契税完税贴花、被继承人死亡证明到房地产中心办理房地产继承的登记。

房产继承是指按照《继承法》的规定，把被继承人所遗的房产转归继承人的行为。继承是一种法律制度，继承关系要在一定的条件下才能发生。一是，继承应当在被继承人(在房产继承中就是遗留下房产的人)死亡后才能发生。
这是继承的首要条件;二是，继承遗产的人应当是被继承人的合法继承人，就是依照法律的规定能作为继承人的继承人。这是继承的第二个条件;三是，遗产应当是被继承人生前属于个人所有的财产。
这是继承的第三个条件。　　《继承法》将继承人分成两个继承顺序：第一顺序是，配偶、子女、父母;第二顺序是，兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，先由第一顺序的继承人继承，没有第一顺序继承人继承(包括没有第一顺序继承人及虽有第一顺序继承人但全部放弃或丧失继承权的，才由第二顺序继承人继承)。
　　在我国，继承的种类通常有法定继承和遗嘱继承。法定继承是指，直接按照法律规定的继承人范围、继承顺序、财产分配原则进行的一种继承，也是在日常生活中最基本、最常见的一种继承方式。
遗嘱继承是指，按照遗嘱人生前所立的遗嘱确立遗产的继承人及遗产处理的一种继承方式。法定继承和遗嘱继承，继承人都必须是法律规定的继承人，不能为其他的个人或者集体。遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。