你好，我公司在 5月至7月与我签订了3个月试用合同，之后没有签订正式合同，但是缴纳了社保，直至今年 5月1日，公司与我签订3年正式合同，请问公司无合同用工成立嘛?

新成立一家新公司,原公司的部份员工需转入新公司,原劳动合同继续有效。
　　根据我国劳动合同法规定，用人单位发生合并或者分立等情况，原劳动合同继续有效。
　　法律依据：
　　《中华人民共和国劳动合同法》
　　第三十三条　用人单位变更名称、法定代表人、主要负责人或者投资人等事项，不影响劳动合同的履行。
　　第三十四条　用人单位发生合并或者分立等情况，原劳动合同继续有效，劳动合同由承继其权利和义务的用人单位继续履行。
　　第三十五条　用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。
变更劳动合同，应当采用书面形式。
　　变更后的劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。

劳动合同是用人单位直接与劳动者签订劳动合同。已经签订了劳动合同的员工就在与自己有劳动合同关系的单位工作。
劳务合同是用人单位不是与劳动者直接签订劳动合同，而是与专业的劳动派遣公司签订用工合同，该用工合同即为劳务合同。
这时该用人单位实际上是用工单位。这时劳动者与用工单位不存在劳动合同关系，劳动者是与派遣公司鉴定劳动合同，与派遣公司是劳动合同关系。

其主要区别是“用人”与“用工”的区别。
具体讲：
劳动合同与劳务合同，它是两种性质不同的合同。第一个区别，首先从性质上看，劳动合同是受到劳动法调整；而劳务合同是一个类似于提供劳务，实际上是一种买卖合同，它是受到合同法和民法通则的调整。

第二个区别，劳动合同是按劳分配的原则，而劳务合同它是一个等价交换。

第三个区别，劳动合同它的内容是由法定条款和约定条款这两部分，法定条款其中就有要为员工缴纳相关的保险，而劳务合同，不存在上保险。

第四个区别，劳动合同如果出现一些违法的情况，劳动部门是有权利管的，比如劳动局的执法大队。而劳务合同，如果发生纠纷的话，就直接到法院去起诉，劳动合同需要一个劳动仲裁，如果通过这个劳动仲裁之后对结果不复，再到法院去起诉，从这个程序上来看是这样的。

第五个区别，劳动合同如果发生一些违法的情况，可能涉及到三方面的责任，一个是行政责任，一个是赔偿责任，还有一个是刑事责任，限制人身自由，例如进了工厂以后不让你出去，有可能会触犯刑事责任，而劳务合同一般只发生民事责任，就是劳务费的支付问题。

技术转让合同的成立需要满足要式性。根据《合同法》第三百四十二条第二款的规定，技术转让合同应采用书面形式。技术转让合同是一类较复杂的合同，涉及专利、技术秘密等的知识产权问题，容易发生纠纷。
采用书面形式，一方面有利于当事人权利义务关系的明确，避免纠纷的发生；另一方面也有利于纠纷发生后的解决。