和一女孩经过一朋友认识的只是一面之缘、她经过朋友要的我QQ号码说要做我女朋友、然后那天晚上她让我去接她，然后我们开房了、她先主动的、衣服都是她自己脱的、也是她先骑我身上、亲我的、然后我就亲吻她，拥抱，摸阴道的，然后她妈妈报警了，《她的年龄我一直不知道她只说比我小，做事方面感觉她17多吧，而且那天晚上我一直要睡觉都是她不让我睡觉、手在她阴道的中间好几次都差点睡着、都是她不让我睡觉、而且我没有任何强迫、而且她还不是处女、床上和我手上没有任何血、但我发现她内裤有血，问她，她也没有告诉我，而且在和我开房的前两天，她还和2男的在别的宾馆开房过》《我不知道我犯法了，是在进看守所之后才知道我犯的猥亵儿童、》《她的年龄我到现在都不知道到底是多大、有的说11、有的说12、有的说13、》、我在看守所呆了段时间、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。现在在家
我想知道现在我该怎么办、我不想被判刑、而且我现在很后悔、第一次犯罪、可以帮我吗

只要是符合取保候审的条件，就可以向执行机关申请取保候审的。
取保候审，是指人民法院、人民检察院和公安机关对未被逮捕的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到的一种强制方法。
什么情况下可以适用取保候审适用？
(1)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的；
(3)应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女；
(4)对拘留的犯罪嫌疑人、被告人，证据不符合逮捕条件的；
(5)提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的；
(6)犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定的侦查、起诉、一审、二审期限内办结，需要继续侦查、审查起诉或者审判的；
(7)移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。
(8)持有有效护照和其他有效出入境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的。

在羁押的人，可以申请取保候审，?只要符合条件即可取保。
《中华人民共和国刑事诉讼法?》第六十五条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。

取保候审期间又重新犯罪的，撤销取保候审予以逮捕，同时对前后两个罪名分别判决，合并执行，实行数罪并罚。《刑法》第六十九条　【判决宣告前一人犯数罪的并罚】判决宣告以前一人犯数罪的，除判处死刑和无期徒刑的以外，应当在总和刑期以下、数刑中最高刑期以上，酌情决定执行的刑期，但是管制最高不能超过三年，拘役最高不能超过一年，有期徒刑总和刑期不满三十五年的，最高不能超过二十年，总和刑期在三十五年以上的，最高不能超过二十五年。
数罪中有判处有期徒刑和拘役的，执行有期徒刑。数罪中有判处有期徒刑和管制，或者拘役和管制的，有期徒刑、拘役执行完毕后，管制仍须执行。