您好！我是出借人，向一家公司借款，借款种类属于民间借贷行为，借款期限7.3号已到期，但是借款人以没钱为理由拒绝支付。已拖延7天。签订的有借款合同和担保函，借款人和担保人是同一家公司。借款合同违约责任有一条：借款人不能按照本合同的约定向出借人履行还款义务的，视为严重违约，除向出借人归还合同约定的本金和利息外，还应向出借人支付全部借款本金的20%违约金，并承担出借人为实现债权支付的全部费用。我们可以起诉他们立刻还钱么？谢谢！另外借款合同中付息还款表中该借款公司没有按照还款日期还款，这个可以起诉么？谢谢！

需要具体分析，举个例子，没写借条也没约定还款日期的，对于诉讼时效计算无特别规定，还是按照以下的方式确定时效：
1、债权人主张还款的，就从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，诉讼时效期间为期两年。比如债权人要求一个月内还钱，那就是一个月后的第二日开始计算诉讼时效。
2、债务人拒绝还钱的，从债务人明确表示不履行还款义务之日起计算，诉讼时效期间为期两年。比如债权人要求一个月内还钱，那就是一个月后的第二日开始计算诉讼时效。
另外，即使双方没签订借条，但是债权人也可以根据没约定还款期限，随时请求债务人还款。

借款可通过法律途径追讨欠款，首先要有证据证明欠款事实，借条、欠条、收条、银行转账记录等能反映欠款、汇款的书面材料，第二，至法院起诉要求还款并支付利息，第三，可查询其名下有无房产、车辆、存款并进行查封、冻结以便执行。第四，如还款期限届满两年，且期间追要过，需找证据证明，否则超出诉讼时效。
第五，如存在担保人，在担保期限内经担保人立为共同被告，要求共同偿还欠款。

在通常情况之下，债务人应当在债务履行期限内履行债务，也就是说，债务人既不能迟延履行，也不能提前清偿。如果债务人提前履行债务，债权人可以拒绝受领。但是，这只是原则性的规定，现实生活当中存在例外情况：如果债务人的提前清偿行为不损害债权人利益的，债权人不得拒绝。具体到借款合同而言，借款人提前向贷款人归还借款的，通常既不损害贷款人的利益，又有利于资金的及时回笼和流通。事实上，借款人提前还款的行为，往往是借款人放弃了自己的期限利益。因此，借款人提前还款只要不损害社会公共利益和他人合法权益的，贷款人不得拒绝受领。　　借款合同通常是有偿合同，因此借款合同中往往涉及利息条款。借款人按照还款期限归还本金的，应当同时按照约定向贷款人支付利息。那么，在借款人提前归还借款时，利息该如何计算呢?《合同法》规定：“借款人提前偿还借款的，除当事人另有约定的以外，应当按照实际借款的期间计算利息。”关于此种情况下计算利息的利率标准，《合同法》及其他法律法规没有明确规定。我们认为，如果合同有约定的，按照合同的约定处理；如果合同没有约定或者约定不明的，应当按照银行同类贷款利率计算。　　相关知识　　依《合同法》规定，借款人享有以下权利：　　
1、请求贷款人按照借款合同约定的期限、数额、交付贷款，并获得该笔款项的所有权；　　
2、依合同的约定的方向使用借款；　　
3、不能按期还款，可以在还款期限届满之日前向贷款人申请延展，最高可享受延展原定借款期限一半以内的时间；　　
4、除双方当事人另有约定以外，借款人可以提前归还借款。