先前有一家公司在经营销售一中产品，但是在工商局没有注册，现在我把产品注册下来了，而且也在经营销售这种产品，但是先前那家单位再告我们侵权，我想问一下，我们算侵权吗？

商标侵权即商标侵权行为，是指行为人未经商标权人许可，在相同或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，或者其他干涉、妨碍商标权人使用其注册商标，损害商标权人合法权益的其他行为。
侵权人通常需承担停止侵权的责任，明知或应知是侵权的行为人还要承担赔偿的责任。
情节严重的，还要承担刑事责任。

（一）贯彻执行国家、省人民政府和上级工商行政管理机关关于工商行政管理工作的方针、政策、法律、法规和规章制度。

（二）组织管理工商企业和从事经营活动的单位、个人的登记注册，依法核定注册单位名称，审定、批准、颁发有关证照，对其登记注册事项及经营活动进行监督管理。

（三）依法组织监督管理市场竞争行为，查处垄断、不正当竞争、流通领域的走私贩私行为，打击传销和变相传销等经济违法行为。

（四）依法组织监督市场交易行为，组织监督流通领域商品质量，组织查处假冒伪劣商品行为，受理消费者申诉，组织查处侵犯消费者权益案件，保护经营者、消费者合法权益。

（五）组织实施各类市场经营秩序的规范管理与监督；监督管理电子网络经营行为。

（六）查处商标侵权行为，保护注册商标专用权，监督管理商标的使用和印制；指导商标代理机构工作。

（七）组织管理广告审批发布与广告经营活动，指导广告审查机构的工作。

（八）组织实施合同行政监督，会同行业管理部门制定合同示范文本，指导办理合同鉴证，监督管理消费类合同格式条款，组织查处合同欺诈行为。

（九）监督管理经纪人、经纪机构以及有关中介服务机构。

（十）组织管理动产抵押物登记，组织管理拍卖行为。

（十一）对企业名称，驰名和著名商品特有的名称、包装、装潢、商业秘密、商标等实施监督管理和综合保护。

（十二）组织管理个体工商户、个人合伙、私营独资和私营企业的经营行为。

（十三）指导所属事业单位和协会、学会、消费者权益保护委员会的工作。

（十四）承办上级工商行政管理机关和所在市人民政府交办的其他事项

第五十七条 有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。