已到退休年龄还未领取养老保险金，辞退可以申请劳动仲裁要求补偿金吗？

退休申请流程。 　　申请材料 　　
1、参保人本人或所在单位社保专管员在社保局打印《参保情况记录表》，一式二份，需本人确认签名，如果本人对《参保情况记录表》上的参保记录有异议的，需带上个人的人事档案到参保的社保局保险关系科(股)进行核实； 　　
2、小一寸近期彩照一张； 　　
3、身份证原件、复印件一张(A4纸张)； 　　
4、
（1）办理机关事业单位干部退休业务需提供《干部退休通知书》原件及复印件；(注：参加职工养老保险企业干部办理退休业务时无需提供《干部退休通知书》。) 　　
（2）办理特殊工种提前退休业务需携带参保人本人人事档案资料； 　
（3）办理因病提前退休的，需填写《东莞市伤病职工(非因工)劳动能力鉴定介绍信》(一式两联)供劳动能力鉴定委员会做鉴定，同时附上身份证、诊疗病 历、出院小结、县级以上医院(我市县级以上综合医院为市中医院和市人民医院，精神病的专科医院为市新涌医院)近期三个月的诊断证明和检查报告的复印件，原 件备查。 　　办理程序 　　
1、参保人在达到法定退休年龄前一个月(特殊工种审核、因病提前退休需提前三个月申请审核或劳动能力鉴定)，由参保人或所在单位社保专管员向社保经办机构提交退休申请有关资料； 　　
2、经社保经办机构对参保人提供的资料进行审核，且符合按月领取待遇条件的，发放《职工退休证》，从次月起按月支付基本养老金； 　　
3、参保人在领取《职工退休证》的次月15日后，可携带身份证、社保卡、退休证到指定银行打印存折，领取基本养老金。 　　办理时限 　　一般退休业务在受理之日办结，特殊情况可延长5个工作日；因病和特殊工种提前退休的，受理之日起10个工作日内办结。

商业养老保险通常有定额、定时或一次性趸领三种方式。趸领是在约定领取时间，把所有的养老金一次性全部提走的方式。定额领取的方式和社保养老金相同，即在单位时间确定领取额度，直至将保险金全部领取完毕。
　　社保养老金是以月为单位时间，而商业养老保险多以年为单位，如平安人寿的长青终身养老年金保险等，都采取按年给付的方式。定时，自然就是约定一个领取时间，根据养老保险金的总量确定领取的额度，例如确定要15年领取完毕养老金，那么保险公司将根据养老金总额，确定每年可以领取的具体额度。
有些养老年金保险合同中有约定的时间，有些可以自由选择领取的方式，中间亦可以更改。

劳动者申请劳动仲裁，需要提交仲裁申请书，申请人的身份证复印件，被申请人的工商信息，组织机构代码资料，可以在工商局和组织机构代码管理中心网站打印，还需要提交争议相关的证据材料，例如劳动合同，考勤记录，工资单，解除劳动合同通知书等。
依据您的情况，您可以请求公司支付拖欠的工资，提成。
公司提出协商解除劳动合同的可以主张经济补偿金，要求补偿两个半月的工资。少缴纳社保的可以去社保局投诉，社保局会责令公司补缴。