我再超车时，两车轻微刮擦，把对方左侧倒车镜挂掉了，停车商量无果，我拍完照就先走了。后来才知道对方报警了，下午交警队给我打电话叫我去处理，我因为有事暂时走不开就没去，第二天早上才去的交警队做笔录，交警先让我们私聊，我跟对方协商解决，准备给 他5000块钱了事，对方却要10000，一个小小的倒车镜要10000，现在协商未果，交警说我交通肇事逃逸。

交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚:
(1)酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的;

(2)无驾驶资格驾驶机动车辆的;

(3)明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的;

(4)明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的;

(5)严重超载的;

(6)为逃避法律追究逃离事故现场的。

判断一行为是否属于“交通肇事后逃逸”，应从以下几方面加以分析：　　
(一)交通肇事后逃逸的主观方面：主观方面即行为人的主观动机，交通肇事后逃逸的动机一般是逃避抢救义务以及逃避责任追究。这种动机是积极的心理活动。虽然交通肇事罪是过失犯罪，但仅就逃逸行为而言，具有直接的行为故意。因此只有行为人对肇事行为明知，同时又有逃逸的直接犯意，才构成交通肇事后逃逸。　
(二)交通肇事后逃逸的客观方面：交通肇事后逃逸行为必须符合法律规定的情形。从刑法理论来看，认定行为人是否构成犯罪，最直接的便是对行为的客观方面予以认定。对交通肇事后逃逸的行为，是最高院的《解释》中规定了在五种情形的基础上而逃跑的行为。这就可以明确交通肇事后逃逸是作为交通肇事罪量刑的加重情节来规定的。也就是说如果行为人的先前行为没有违反交通运输管理法规，或者虽有交通违规行为但该违规行为与结果没有因果关系，或者行为人在交通事故中仅负同等责任或者次要责任，或者交通行为在所造成的结果尚未达到交通肇事罪基本犯的定罪标准的，或者在负事故全部责任或主责的情况下仅致1人重伤，但又不具备酒后驾驶、无执照驾车、无牌照驾车等《解释》规定的情形之一的，即便行为人事后有逃逸行为，也不能认定为交通肇事后逃逸。　　
(三)交通肇事后逃逸行为的空间要素，即该行为是否仅限于“逃离事故现场”。

1、首先，如果协商赔偿事宜，必然涉及责任承担问题，如果没有交警出具的责任认定书，责任问题很难达成一致，赔偿也就无从谈起；
2、其次，如果肇事方承担主要责任以上，司机需要承担刑事责任，构成交通肇事罪，3年以下，由检察院提起公诉；
3、再次，赔偿主要有死亡赔偿金、丧葬费、被抚养人生活费等，要跟责任、年龄、户口等确定；
4、最后，如果协商不成，可以起诉，将司机、车主和保险公司作为共同被告，因涉及法律以及诉讼技巧，建议委托律师介入，如需帮助电话联系或面谈。