结婚10年，两个孩子，大的9岁小的2岁，发现老公婚内出轨一年多（现在还在出轨中），房子在公公名下（公公已经去世），一辆车在我名下，现在离婚我可以两个孩子都要吗？如果可以，孩子抚养费怎么给，房子和车可以怎么分？怎样可以使我利益最大化，谢谢！

在双方离婚的过程中，一方在婚姻存续期间出轨，可以成为法院判决双方离婚的依据，不能成为财产分割的依据。根据《最高法关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情却已破裂的若干意见》规定，一方与他人通奸、非法同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育、处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的，法院可以判决双方离婚。　　同时，双方在离婚时，应该本着共同财产，平均分配的原则进行。根据《婚姻法》第十七条规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的下列财产，归夫妻共同所有：
(一)工资、奖金;
(二)生产、经营的收益;
(三)知识产权的收益;
(四)继承或赠与所得的财产，但本法第十八条第三项规定的除外;
(五)其他应当归共同所有的财产。夫妻对共同所有的财产，有平等的处理权。　　另外，根据《婚姻法》第三十九条规定，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理;协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。　　第四十条规定，夫妻书面约定婚姻关系存续期间所得的财产归各自所有，一方因抚育子女、照料老人、协助另一方工作等付出较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当予以补偿。　　第四十二条规定，离婚时，如一方生活困难，另一方应从其住房等个人财产中给予适当帮助。具体办法由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。