孩子和女儿，孩子的父亲死了，孩子的监护权是母亲还是祖父母？

1、父母离婚后跟随母亲生活的孩子有权继承父亲的遗产；
　　
2、父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
　　
3、法律依据：
　　1）《婚姻法》（2001修正）第三十六条　【离婚与子女】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
　　2）《继承法》　第十条　【继承人范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
　　第一顺序：配偶、子女、父母。
　　第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
　　继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
　　本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
　　本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
　　本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

一、离婚案件分为两种形式：
（1）、若双方能够对全部事项协商一致，可以协议离婚。但离婚协议应当起草严谨、完整，避免因起草不当，造成日后再出现不必要的纠纷、诉讼；
（2）、若双方对某一项事宜未协商一致，只能通过诉讼离婚。
二、关于财产方面：婚前个人财产，属于个人所有，在离婚时不参与分割。婚后取得的财产，一般情况下属于夫妻共同财产，在离婚时一人一半。但是法律规定某些特定财产不属于夫妻共同财产。
三、抚养权的问题：两周岁以下的孩子原则上随母亲；两周岁到十周岁之间，以将来对孩子医疗、教育、健康成长的原则来综合认定；十周岁以上的孩子，主要取决于孩子的意愿。司法实践中有效争夺孩子抚养权的技巧，可以面谈。
四、不抚养孩子的一方需要向另一方支付抚养费，数额为不抚养孩子一方收入的20%-30%,支付方式为按月支付的较多。
五、不抚养孩子一方不因支付了抚养费，而免除将来孩子需要正常、合理的大额支出。
六、另外，离婚案件还涉及财产分割、债权债务承担、子女抚养权、抚养费的承担、婚姻过错赔偿、一次性经济帮助等法律问题。

根据《婚姻法》及其他的相关规定，夫妻离婚后因客观原因需要变更未成年子女的抚养权的，可由双方协商解决，协商未果的，可通过诉讼解决。你的情况如果协商不成，可通过诉讼解决。抚养权法定变更条件有：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。