父母10年前离婚，我今年16岁了，不能自己变更监护权起诉

【起诉变更子女抚养权】
如果协商不成，可以向法院起诉，请求法院依法变更子女抚养权。法院会坚持有利于未成年子女权益的原则，做出相应判决。也就是说，法院是否会认可变更子女抚养权，主要考虑是否有利于子女权益。
这是前提。然后可以参照其他条件，最后做出判决。
【最高院关于处理子女抚养问题的《意见》对变更抚养权有如下规定】
第十五条：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
第十六条：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
第十七条：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

起诉变更孩子抚养权条件有哪些：　　
1、原抚养人没明抚养能力。　　
2、原抚养人有倾向或其它不良品质，对孩子教育不利。　　
3、原抚养人犯罪被限制人身自由的。　　
4、原抚养人而不和子女一起居住交由别人抚养的。　　
5、原抚养人有其它违法行为而侵犯子女权利的。　　孩子母亲妨碍父亲探视孩子，并不能构成变更孩子抚养权的有利原因。孩子由谁抚养，应取决于由谁抚养对孩子的成长更有利，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。　夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。　　此外，要更换孩子的抚养权的话，只能出现如下情况，比如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；或者与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；或者十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的情况，那么法院会予以支持。　　父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。《婚姻法》第三十六条第三款规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。”

根据《婚姻法》第36条并结合最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定，对于离婚诉讼中子女抚养的问题，可以归纳如下:
　　
(1)两周岁以下的子女的抚养问题。两周岁以下的子女，一般都处在哺乳期，一般随母方生活。但是母方有下列情形之一的，可随父方生活:
　　①患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
　　②有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
　　③因其他原因，子女确无法随母方生活的。
　　父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
　　
(2)对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑:
　　①已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
　　②子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
　　③无其他子女，而另一方有其他子女的;
　　④子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
　　
(3)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
　　
(4)父母双方对10周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。