我向朋友借5%的利息，从现在起两年后他还没有还清，我可以向法院起诉他，他私谈，计算利息和本金重新写借书吗？

一、借贷关系没有借条，并不妨碍起诉;
二、起诉要符合相关条件，与有无借条无关;
1、起诉是指公民、法人或者其他组织因自己的民事权益受到分割或者发生争议，而向人民法院提出诉讼请求，要求人民法院行使国家审判权予以保护的诉讼行为。
2、起诉的条件
(1) 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或者其他组织。
(2) 有明确的被告。
(3)有具体的诉讼请求和事实、理由。
(4)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

我国法院在审理民间借贷案件的时候，借条只是证明借贷关系存在的证据之一，只是因为其作为直接证据，证明力较强而已。
因此，是否有借条，并不是认定借贷关系存在的唯一证据。
如果只有借条，没有其他证据加以佐证，便很可能承担败诉的风险。
就题主的问题，在没有借条的情况下，建议你准备以下证据：
转账凭证
支付利息的凭证
对方承认借款的电话录音或者交谈录音
证明借款事实真实存在的证人
最后提醒题主一句，不要碍于面子以为是好朋友就不写借条，这样只会害了自己，毕竟，害人之心不可有，防人之心不可无啊。

到期不还，债权人可依法向人民法院提起民事诉讼，要求对方偿还借款。若借条有约定管辖地，则按约定执行；若没有约定，则可向被告住所地人民法院或合同履行地人民法院（原告住所地）提起诉讼。
提起民事诉讼时需准备：民事起诉状，对方身份证复印件，证据清单和证据材料（即对方欠款的证据）。人民法院在收到起诉材料后，会在七日内决定是否受理、立案。对于不予受理的，会作出裁定书；若对裁定不服的，可以提起上诉。
受理立案后，会安排时间开庭审理。适用普通程序的，人民法院会在立案之日起六个月内审结，有特殊情况的，经批准可以延长，并会出具延期审理通知书。人民法院在审理结束的，会依法判决并出具民事判决书；判决书中会写明判决结果和作出该判决的理由。
当事人若对判决不服的，可在收到判决书十五日内向上一级人民法院提起上诉。法律依据：《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第三条　借贷双方就合同履行地未约定或者约定不明确，事后未达成补充协议，按照合同有关条款或者交易习惯仍不能确定的，以接受货币一方所在地为合同履行地。
《民事诉讼法》第二十三条因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。第三十四条合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。
第一百二十三条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
第一百四十九条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十四条当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。