您好，我那时候解决的就是我承担全部责任，随后也没扣车，今日车险公司通电话要我去交警大队去开事故认定书，必须哪些办理手续？车险公司自身开不出去么？

哪些情况交警可以扣车？ 　　9种情况下可以依法扣留车辆： 　　
1、上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的； 　　
2、有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的； 　　
3、未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的； 　　
4、公路客运车辆或者货运机动车超载的； 　　
5、机动车有被盗抢嫌疑的； 　　
6、机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的； 　　
7、未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的； 　　
8、非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的； 　　
9、对发生道路交通事故，因收集证据需要的，可以依法扣留事故车辆。 　　扣留车辆后24小时内交予交管部门，不得扣留车辆所载货物。 　　交通警察应当在扣留车辆后二十四小时内，将被扣留车辆交所属公安机关交通管理部门。 　　公安机关交通管理部门扣留车辆的，不得扣留车辆所载货物。对车辆所载货物应当通知当事人自行处理，当事人无法自行处理或者不自行处理的，应当登记并妥善保管，对容易腐烂、损毁、灭失或者其他不具备保管条件的物品，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以在拍照或者录像后变卖或者拍卖，变卖、拍卖所得按照有关规定处理。 　　提供补办相关证明后，应及时退还车主。 　　扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。

一般的交通事故,如果事实简单,责任清楚,负责处理的交警当天或者第二天,就可以开出交通事故责任认定书。
如果事故中造成人员受伤、死亡等一些后果,需要勘查现场,进行相关的技术鉴定,这种情况下,十五个工作日之内,交警部门可以出具事故责任认定书。
要是发生特别重大、复杂的交通事故,需要勘查、走访、鉴定等技术手段比较多,也比较复杂,出具具体事故责任认定书的时间就不好判断了。但大部分情况下,十五个工作日内,交警就会把事故责任认定书下发给事故双方。

《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》　第十六条　同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
　　
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；
　　
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；
　　
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。
　　被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。