我的合同到期了，我自愿辞职，失业保险已经交了四年多了，请现在可以领失业保险吗？公司要求我们自愿辞职，我们应该走了。谢谢。

失业金领取条件　　失业前用人单位和本人已经缴纳失业保险费满一年的。　　
(1)依照劳动合同法第四十四条第一项、第四项、第五项规定终止劳动合同的;　　
(2)由用人单位依照劳动合同法第三十九条、第四十条、第四十一条规定解除劳动合同的;　　
(3)用人单位依照劳动合同法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的;　　
(4)由用人单位提出解除聘用合同或者被用人单位辞退、除名、开除的;　　
(5)劳动者本人依照劳动合同法第三十八条规定解除劳动合同的;　　
(6)法律、法规、规章规定的其他情形。　　《社会保险法》　　第四十五条失业人员符合下列条件的，从失业保险基金中领取失业保险金：　　
（一）失业前用人单位和本人已经缴纳失业保险费满一年的；　　
（二）非因本人意愿中断就业的；　　
（三）已经进行失业登记，并有求职要求的。　　第四十六条失业人员失业前用人单位和本人累计缴费满一年不足五年的，领取失业保险金的期限最长为十二个月；累计缴费满五年不足十年的，领取失业保险金的期限最长为十八个月；累计缴费十年以上的，领取失业保险金的期限最长为二十四个月。重新就业后，再次失业的，缴费时间重新计算，领取失业保险金的期限与前次失业应当领取而尚未领取的失业保险金的期限合并计算，最长不超过二十四个月。　　第四十七条失业保险金的标准，由省、自治区、直辖市人民政府确定，不得低于城市居民最低生活保障标准。　　第四十八条失业人员在领取失业保险金期间，参加职工基本医疗保险，享受基本医疗保险待遇。　　失业人员应当缴纳的基本医疗保险费从失业保险基金中支付，个人不缴纳基本医疗保险费。

合同期满离职需要办理的手续分为两种，办理的手续不一样：
　　
1.一种是单位不愿意续签；
　　
2.一种为劳动者不愿意续签；

　　单位不愿意续签：
　　
1.提前一个月通知劳动者不续签合同，将按照劳动者服务时间给劳动者补偿金，每年补偿一个月工资（近12个月的平均工资），不满一年按一年计算，不满半年按半年计算；
　　
2.可以按约定的离职日期，办理离职；
　　a.交接工作；
　　b.退还各种公司财产，包含工作服、书籍、电脑、工具等物品；
　　c.核算考勤，结算当月工资、补偿金总额，约定发放时间；
　　d.人事发送离职证明、《住房公积金提取审批单》等证明；
　　e.凭借离职证明和《劳动合同》去社保局办理失业保险证，按月领取失业保险；
　　f.凭借离职证明、身份证和《住房公积金提取审批单》去住房公积金管理中心办理住房公积金提取；

　　劳动者不愿意续签：
　　
1.提前一个月通知公司不续签，公司不发放补偿金，不能领取失业保险；
　　
2.按合同到期的日期按离职流程办理离职手续；
　　a.交接工作；
　　b.退还各种公司财产，包含工作服、书籍、电脑、工具等物品；
　　c.核算考勤，结算当月工资，约定发放时间；
　　d.人事发送离职证明、《住房公积金提取审批单》等证明；
　　e.凭借离职证明、身份证和《住房公积金提取审批单》去住房公积金管理中心办理住房公积金提取；

如果有劳动合同，提前30天通知公司解除劳动关系即可，不需要经理同意。如果单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的、未及时足额支付劳动报酬的、未依法为劳动者缴纳社会保险费等情况的，可以即时辞职，不用等30天。
如果合同到期，你可以选择签订或者不续签，这是你的自由。