一个没有孩子的老人健康状况很差。想在同一个城市收养一个和他姐姐的女儿一样的成年人，照顾他以后的生活，如何做法律程序？

只要在1992年4月1日以前成形的事实收养在现在也是符合法律上收养关系。法定继承权的来源依据《继承法》第十条 遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。

第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
　　继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

　　本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
　　本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
　　本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

收养一个女儿，需要你到所在地民政部门提交材料证件和申请，通过之后，获得收养证，才可以。《中国公民收养子女登记办法》：第四条收养关系当事人应当亲自到收养登记机关办理成立收养关系的登记手续。夫妻共同收养子女的，应当共同到收养登记机关办理登记手续；一方因故不能亲自前往的，应当书面委托另一方办理登记手续，委托书应当经过村民委员会或者居民委员会证明或者经过公证。第五条收养人应当向收养登记机关提交收养申请书和下列证件、证明材料：
（一）收养人的居民户口簿和居民身份证；
（二）由收养人所在单位或者村民委员会、居民委员会出具的本人婚姻状况、有无子女和抚养教育被收养人的能力等情况的证明；
（三）县级以上医疗机构出具的未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病的身体健康检查证明。收养查找不到生父母的弃婴、儿童的，并应当提交收养人经常居住地计划生育部门出具的收养人生育情况证明；其中收养非社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴、儿童的，收养人还应当提交下列证明材料：
（一）收养人经常居住地计划生育部门出具的收养人无子女的证明；
（二）公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明。收养继子女的，可以只提交居民户口簿、居民身份证和收养人与被收养人生父或者生母结婚的证明。第六条送养人应当向收养登记机关提交下列证件和证明材料：
（一）送养人的居民户口簿和居民身份证（组织作监护人的，提交其负责人的身份证件）；
（二）收养法规定送养时应当征得其他有抚养义务的人同意的，并提交其他有抚养义务的人同意送养的书面意见。社会福利机构为送养人的，并应当提交弃婴、儿童进入社会福利机构的原始记录，公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明，或者孤儿的生父母死亡或者宣告死亡的证明。监护人为送养人的，并应当提交实际承担监护责任的证明，孤儿的父母死亡或者宣告死亡的证明，或者被收养人生父母无完全民事行为能力并对被收养人有严重危害的证明。生父母为送养人的，并应当提交与当地计划生育部门签订的不违反计划生育规定的协议；有特殊困难无力抚养子女的，还应当提交其所在单位或者村民委员会、居民委员会出具的送养人有特殊困难的证明。其中，因丧偶或者一方下落不明由单方送养的，还应当提交配偶死亡或者下落不明的证明；子女由三代以内同辈旁系血亲收养的，还应当提交公安机关出具的或者经过公证的与收养人有亲属关系的证明。被收养人是残疾儿童的，并应当提交县级以上医疗机构出具的该儿童的残疾证明。第七条收养登记机关收到收养登记申请书及有关材料后，应当自次日起30日内进行审查。对符合收养法规定条件的，为当事人办理收养登记，发给收养登记证，收养关系自登记之日起成立；对不符合收养法规定条件的，不予登记，并对当事人说明理由。收养查找不到生父母的弃婴、儿童的，收养登记机关应当在登记前公告查找其生父母；自公告之日起满60日，弃婴、儿童的生父母或者其他监护人未认领的，视为查找不到生父母的弃婴、儿童。公告期间不计算在登记办理期限内。第八条收养关系成立后，需要为被收养人办理户口登记或者迁移手续的，由收养人持收养登记证到户口登记机关按照国家有关规定办理。

收养小孩需要办什么手续，　　根据《中国公民收养子女登记办法》的有关规定，收养小孩需办理以下手续：　　
(一)收养人应当向收养登记机关提交收养申请书和下列证件、证明材料：　　
1、收养人的居民户口簿和居民身份证;　　
2、由收养人所在单位或者村(居)民委员会出具的本人婚姻状况、有无子女和抚养教育被收养人的能力等情况的证明;　　
3、县级以上医疗机构出具的未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病的身体健康检查证明。　　
(二)收养查找不到生父母的弃婴、儿童的，并应当提交收养人经常居住地计划生育部门出具的收养人生育情况证明;其中收养非社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴、儿童的，收养人还应当提交下列证明材料：　　
1、收养人经常居住地计划生育部门出具的收养人无子女的证明;　　
2、公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明。收养继子女的，可以只提交居民户口簿、居民身份证和收养人与被收养人生父或生母结婚的证明。　　
(三)收养登记必须严格依照分级登记制度进行：　　
1、涉及到内地公民与内地公民的收养登记，由孩子户口源头地的县级民政部门办理;　　
2、涉及到港、澳、台、华侨与内地公民的收养登记由地级市(州)民政部门办理;　　
3、涉外的收养登记，由省(直辖市、自治区)的民政部门或经省(直辖市、自治区)人民政府指定的地级市(州)的民政部门办理。　　
(四)当事人亲自到收养登记机关办理成立收养关系的登记关系。　　相关知识延伸阅读：哪些人可以被收养　　收养法第四条规定：“下列不满十四周岁的未成年人可以被收养：
(一)丧失父母的孤儿;
(二)查找不到生父母的弃婴和儿童;
(三)生父母有特殊困难无力抚养的子女。”我国实行限制送养的原则，在通常情况下，下列三种儿童可以被他人收养：　　一是丧失父母的不满14周岁的孤儿。何谓孤儿，词典上有两种解释。一谓死了父亲的儿童，如孤儿寡母一词。二谓父母双亡的儿童。为了避免歧义，收养法写明孤儿指丧失父母的儿童。孤儿失去了父母，可以被他人收养，以重新得到父母的温暖。　　二是查找不到生父母的弃婴和其他儿童。弃婴指被遗弃的婴儿。弃婴查找不到生父母的，可以被收养。弃婴长大了仍查找不到生父母，便不能再称其为婴儿，该未成年人即归人查找不到生父母的其他儿童之列。对于走失的儿童，经过相当时间确实查找不到生父母的，亦可称为查找不到生父母的儿童。弃婴之外的查找不到生父母的儿童亦可被他人收养。　　三是生父母有特殊困难无力抚养的不满14周岁的子女。生父母有特殊困难，确实无力抚养自己的不满14周岁的子女，该子女可以被他人收养。有特殊困难与无力抚养是因果关系。因有特殊困难而引起无力抚养则可送养子女。虽有特殊困难但有能力抚养，仍不能送养子女。“特殊困难”的情形很多，如子女是非婚生子女，父母服长刑，子女多生活困难等等。生父母有特殊困难无力抚养子女的，可以将子女送养。