A欠了我们家5万余元钱，十年了，一直没还，沒有借据，给他们要他就一直拖。但如今有他认可这一大笔钱的录音。我该怎么做？

离婚财产分割原则如下：
一、男女平等原则
该原则体现在离婚财产分割上，就是夫妻双方有平等地分割共同财产的权利，平等地承担共同债务的义务。
二、照顾子女和女方利益原则
这里的“照顾”，既可以在财产份额上给予女方适当多分，也可以在财产种类上将某项生活特别需要的财产，比如住房，分配给女方。
同时，在分割夫妻共同财产时，要特别注意保护未成年人的合法财产权益。未成年人的合法财产不能列人夫妻共同财产进行分割。
三、有利生活，方便生活原则
在离婚分割共同财产时，不应损害财产效用、性能和经济价值。
在对共同财产中的生产资料进行分割时，应尽可能分给需要该生产资料、能更好发挥该生产资料效用的一方。
在对共同财产中的生活资料进行分割时，要尽量满足个人从事专业或职业需要，以发挥物的使用价值。
不可分物按实际需要和有利发挥效用原则归一方所有，分得方应依公平原则，按离婚时的实际价值给另一方相应的补偿。
四、给予补偿原则
依《婚姻法》第四十条的规定“一方因抚育子女、照料老人、协助另一方工作等付出较多的义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当予以补偿。
”
此条规定是指依法分割夫妻财产时，付出较多义务的一方，可向另一方要求补偿，补偿是从分割后的财产中支付，分割的财产不足支付的，从其个人财产中补足。
五、照顾无过错方的原则
就是指在一方存在过错的时候，离婚财产分割照顾无过错方，及对无过错方对分财产。
此项原则根据地区的实际操作不同，没有明确的定论。主要还是看法官是否认可此项分割标准。

我国法律通常保护的债权债务关系是需要有证据证明债权债务合法存在的。如果没有借条的的请款下，有证人或者其他法律认可的证据的，可以通过到法院起诉的方式，以诉讼程序解决纠纷。
如果么有其他证据，对方当事人承认债权债务关系确实存在的，也可以通过法律途径起诉来解决。如果对方不承认该债权债务合法存在，则只能够通过双方协商来解决。

借钱到期不还钱，借条有录音也可以打官司。录音资料经过鉴定证实未经剪辑、拼凑、篡改和臆造，并有其他相关证据相印证的，可以认定其效力。 法律依据：《民事诉讼法》第六十三条　证据包括：
（四）视听资料；《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第七十条第三款：有其他证据佐证并以合法手段取得的、无疑点的视听资料或者与视听资料核对无误的复制件，对方当事人提出异议但没有足以反驳的相反证据的，人民法院应当确认其证明效力。