离婚5年到6年了，这期间前夫一直没有拜访女儿，可以起诉吗

提起离婚诉讼至离婚判决生效，一般要经过如下阶段：
一、夫妻一方要求离婚，另外一方不同意离婚的情况
一般夫妻一方要求离婚，另外一方坚决不同意离婚的，如果没有虐待、遗弃、严重的家庭暴力、一方和他人同居或重婚的，一般法院是不会判决离婚的。一般性的打骂、通奸、甚至嫖娼都不一定能在第一次离婚诉讼中解除夫妻关系。
此时提起上诉没有太大的意义，二审法院基本维持一审法院的判决。而提起上诉到上诉判决又需要数月时间，对于急于离婚的一方不利。
所以一方不同意离婚的，一般要经过两次诉讼，即第一次离婚诉讼判决不离后，在判决书生效满6个月后提起第二次离婚，不满6个月以同样理由同一事实提起离婚的法院不予受理。
第二次提起诉讼离婚，法院基本都会判决离婚。如果没有公告送达等事件的发生，整个过程将经一年的时间。
二、双方都同意离婚，单对于财产分割和子女抚养意见不同的
在一审判决离婚后，如果不服法庭判决(调解)，可以在收到判决书(调解书)之日起十五日(十日)内向中级人民法院提起上诉，逾期不提起上诉，判决(调解)书生效。
如果不及时提起上诉，在判决(调解)生效后，当事人不能就离婚与否申请再审，只能就有关的财产分割和子女抚育问题申请再审。
三、离婚一审、二审要经历的过程

可以向法院申请强制执行，如果男方拒绝的，涉嫌构成拒不执行生效判决、裁定罪，会被依法追究刑事责任。　　《刑法》第三百一十三条对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
　　单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。

一般法院会判决另一方在每个月的单周或双周的某一天行使探视权，也可能会有一至两天的探视时间。如果另一方行使探视权明显影响孩子的成长健康，或十周岁以下的儿童明确不愿被另一方探视，可另行向法院起诉，由法院暂时中止另一方的探视权。
除此之外，任何人不能剥夺另一方对孩子的探视权。　　婚后又再婚并不影响子女父母的身份，因此还享有探望权，具体来说：　　第一，这一规定明确了没有直接抚养孩子的父亲或母亲一方有探望孩子的权利。
夫妻离婚后，关于孩子抚养方式一般采取固定一方直接抚养，另一方支付抚养费的方式，没有抚养孩子的一方有探视孩子的权利。当然，如果离婚时双方当事人关于孩子抚养约定为轮流直接抚养，那么这种规定也会随着轮流抚养孩子发生变化。
　　第二，这一规定将对于孩子的探视是作为权利规定的，不是作为义务规定的。对于孩子的成长，没有直接抚养的一方的探望，能够在孩子心理上给与一定的心理、精神抚慰，但是，人的心理成长是一个极为复杂的过程，并不能一概而论探视是必须的。
相比较而言，孩子成长所需要的物质生活需要才是必不可少的，所以法律规定了离婚后没有直接抚养孩子一方“应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，”这是一种义务，而没有将探望权规定为义务。
作为权利规定的后果，权利人可以对权利作出处分，也就是可以选择探望，也可以选择不探望;可以选择探望的方式、时间、频率等。　　第三，法律将探视权规定为直接抚养孩子一方的协助义务。
这一规定一层是直接抚养孩子一方是探望权的义务主体，有权利主体必有义务主体。二是这个义务内容是“协助”，并不是探望权的全部，协助义务是一个相对较软的义务，不会给直接抚养孩子一方增加负担。