房屋赠与公证，内容为刘老汉夫妇自愿将其北房5间赠与女儿，女儿愿意接受刘老汉赠与的房屋。此后，刘老汉仍在该房内居住。刘老汉患病，其女儿、女婿搬到上述房内照顾二老，并先后给二老生活费1万多元。后来，刘老汉夫妇与女儿、女婿因琐事发生争吵。二老认为女儿对自己不好，不履行赡养义务要求撤销赠与女儿房屋的行为。请问这公证过的赠与可以撤销吗？

你好！《中华人民共和国婚姻法》 第二十一条 父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。 父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。 如果退休工资不足以维持正常的生活水平，子女仍应当承担付给赡养费的义务。
子女不履行时，父母有权起诉要求支付包括护理费用在内的赡养费。《中华人民共和国老年人权益保障法》第十一条赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活 上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
　　赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务 的人。 　　赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。由于生活 上照料的义务是无法强制执行的，只能是要求其承担护理费用。

关于子女赡养父母的法律方面的规定（节录）第十条 老年人养老主要依靠家庭，家庭成员应当关心和照料老年人。第十一条 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。 第十二条 赡养人对患病的老年人应当提供医疗费用和护理。第十三条 赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人迁居条件低劣的房屋。第十四条 赡养人有义务耕种老年人承包的田地，照管老年人的林木和牲畜等，收益归老年人所有。第十五条 赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。《中华人民共和国婚姻法》第二十一条第一款规定：父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。《中华人民共和国婚姻法》第二十一条第三款规定：子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，可要求子女给付赡养费。根据《中华人民共和国宪法》第四十九条的规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。
3、3\《老年人权益保障法》第11条规定：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。对于不赡养老人的，要追究相应的法律责任我国婚姻法规定，子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。我国《老年人权益保障法》规定，老年人养老主要依靠家庭，家庭成员应当关心和照料老年人。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。子女对父母的赡养义务，主要应包括：经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务；患病时提供医疗费用和护理；妥善安排住房并维修；耕种老人承包的田地，照管老人的林木和牲畜，收益归老人所有。关于赡养费，是需要赡养的无劳动能力或生活困难的父母，在子女不履行赡养义务时所要求的权利。有两个以上子女的，可以根据子女的经济情况，共同负担。如发生纠纷，可先行调解，调解不成，由法院判决。

父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
”从这一条规定可以得知，子女对父母享有要求被抚养的权利，父母对子女享有要求被赡养的权利，而且这样的权利义务不是对等的，不会因父母未尽抚养教育的义务而免除子女的赡养义务。
　　《中华人民共和国婚姻法》第二十六条规定：“国家保护合法的收养关系。养父母和养子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。养子女和生父母间的权利和义务，因收养关系的成立而消除。
”从这一条规定可以得知，只有当子女被他人合法收养，其与生父母之间的权利义务才得以消除。 　　《中华人民共和国婚姻法》第二十七条第二款规定：“继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。
”《中华人民共和国收养法》第十四条第一款规定：“继父或者继母经继子女的生父母同意，可以收养继子女…”根据这两条法律规定可以得知，继父母如果抚养教育了继子女，便可以享受被继子女赡养的权利；继父母是可以收养继子女，与继子女之间的抚养关系的形成并不等同于收养关系的形成，如果未能形成收养关系，则继子女与原生父母之间的权利义务关系是不能消除的。