你好，我的朋友欠我20多万，有一条规矩，到约定的时间没有回来，我可以起诉她吗？

没有欠条的情况下，通常仍然可以到法院进行起诉，但是需要了解的是，如果法院在依法开庭审理案件的过程中，你不能够证明债权债务关系确实存在的，法院不会支持你的诉讼请求，你会面临败诉的风险。但是如果能够与其他证据证明债权债务关系存在，则可以要求对方还款。

有欠条的情况下到法院起诉非常有用。
欠款不还，不要拖着，直接起诉到法院有以下几个重要的作用：第一，通过法院裁判定纷止争，确定权利义务的内容，比如被告应当在判决生效后几日内还款；第二，判决生效后，对方不履行支付金钱债务义务的，可以起算迟延履行期间的加倍利息，这对于债权人来说也是合法获得的利益；第
三、进入执行程序后，法院可以直接划扣被执行人的银行存款，有其他财产的也可以成为执行标的；第四，被告拒不履行判决的，原告申请强制执行后，法院会要求被执行人报告财产，采取将被执行人列入失信被执行人名单，限制被执行人高消费及其他消费等方式来约束迫使被执行人履行判决。

债务已经到期的情况下，你可以要求对方立即归还欠款和利息，如果有因此造成的实际经济损失的，可以要求对方一并赔偿。民间借贷利息有约定的按照约定处理，约定利息不得高于银行同期贷款利息的4倍。
没有约定利息的，可以要求按照银行同期贷款利息支付,对方同意即可。但如果对方不同意,那么实践中法院通常不会支持.对于欠款追讨有很多途径，比如与对方进行协商，要求支付，协商是做好的办法.如果协商不成，你可以委托律师向对方发律师函。
律师函可以对债务人起到催告和警示的作用，催促对方及时还款，承担违约责任等，比起司法途径要便捷许多，但律师函没有强制性，如果对方拒不归还，最终还是需要提起诉讼。如果找不到人可以向法院起诉，法院会公告送达缺席判决，你取得胜诉判决后可以向法院提供对方财产线索，如对方名下的车辆、房屋或存款等，申请强制执行，冻结拍卖上述财产，用来偿还你的债务。
有欠条的可以使用欠条作为证据,没有欠条可以使用其他证据，如银行转账记录、电话录音、证人证言等，能够证明欠款事实和欠款金额即可。债权债务纠纷诉讼时效为2年，自知道或应当知道侵权行为发生之日起计算。