通安全事故定责之后，我的车险公司赔他的，他的车险公司赔我的，大半年了过去，另一方不办理手续，车险公司没法索赔该怎么办

根据保险法规定，“因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代为行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。”　　经销商则表示，代位求偿的前提是第三者对保险标的存在损害行为，其对投保车辆的自燃不存在故意或过失，没有过错行为，不承担赔偿责任;且鉴定结论并没有明确指明系车辆质量缺陷导致火灾，更没有排除使用不当或者老鼠等动物撕咬导致自燃的可能性。
　　所谓“第三者对保险标的的损害”，该行为并不局限于因过错侵权行为而造成的损害。根据鉴定结论，可认定投保车辆自燃是车辆本身零部件自燃引发的，被告作为销售方应对所售车辆自燃后所造成的损害承担赔偿责任。

保险赔偿原则
保险赔偿原则有时也称损失补偿原则。保险赔偿作为财产保险活动的最后环节，是保险双方权利义务关系的核心内容，是财产保险的经济补偿职能的直接体现。
　　损失赔偿原则是指在保险标的的遭受保险责任范围的损失时，保险人应按照合同规定，以货币形式赔偿被保险人所受的损失，或者以实物赔偿、或修复原标的。

交通事故后，走保险的程序如下：
1. 报案
(1)出险后，客户向保险公司理赔部门报案;
(2)内勤接报案后，要求客户将出险情况立即填写《业务出险登记表》(电话、传真等报案由内勤代填);
(3)内勤根据客户提供的保险凭证或保险单号立即查阅保单副本并抄单以及复印保单、保单副本和附表。
查阅保费收费情况并由财务人员在保费收据(业务及统计联)复印件上确认签章(特约付款须附上协议书或约定);
(4)确认保险标的在保险有效期限内或出险前特约交费，要求客户填写《出险立案查询表》，予以立案(如电话、传真等报案，由检验人员负责要求客户填写)，并按报案顺序编写立案号;
(5)发放索赔单证。
经立案后向被保险人发放有关索赔单证，并告知索赔手续和方法(电话、传真等报案，由检验人员负责);
(6)通知检验人员，报告损失情况及出险地点。
2. 查勘定损
(1)检验人员在接保险公司内勤通知后1个工作日内完成现场查勘和检验工作(受损标的在外地的检验，可委托当地保险公司在3个工作日内完成);
(2)要求客户提供有关单证;
(3)指导客户填列有关索赔单证。