2012年朋友借给我20万元，那时借给他，利息没有许可，至今还没有还清，该怎么起诉呢？

你好，你的问题我答复如下：
1、你们的借款合同有双方签名盖章，意思表示真实，内容合法有效，借款人应当履行合同义务。
2、可以委托律师起草律师函，向对方阐述利弊，要求尽快还款，但要提供借款人的详细住址。
3、若借款人能够履行合同义务，或者在收到律师函之后，及时采取行动归还本金，则合同中约定的违约金、滞纳金，双方可以协商解决。
4、若借款人收到律师函之后没有采取任何行动，则你有权凭借合同，到被告住所地的法院起诉，要求借款人按照约定履行合同义务，归还到期欠款。
5、具体事宜可以和我联系。

利息有无约定及明确与否属于事实认定问题。
首先，对于“未约定利息”情形须符合两个条件：其一，借贷双方对于利息是否存在的事实有争议;其二，借贷双方都没有证据证明自己的主张。
在约定不明状态时，虽然有“约定”二字，但如果对于利息是否有约定难以形成优势证据，其实质仍是一种无利息约定的状态。
其次，借贷双方在书面证据中可能并没有利息、利率的明确约定，但当事人发生争议诉至法院后，往往出借人会有口头约定利率、利息的主张。
即借贷双方对利息没有书面证据证明或者约定不明确情况下，出借人主张有利息约定，借款人抗辩没有利息约定，应根据《合同法》的实体规定及《民事诉讼法》的程序规定，按照高度盖然性原则对利息约定事实进行查明。

我国《合同法》第197条规定，“借款合同采用书面形式，但自然人之间借款另有约定的除外。”即根据我国法律规定，对非金融机构法人或其他组织之间的民间借贷，原则上要求以书面形式订立，作为借款合同重要内容的利息应该有书面记载，考虑到自然人之间的私人借款，不少是数额较少、时间较短的临时性借用，并且出借人与借款人之间存在比较熟悉的关系，不一定都采取书面的形式，可以由出借人与借款人以其他形式加以约定。

债务人借钱不还的，债权人可以向法院提起诉讼，但是，在提交起诉状的时候，债权人也应该提交双方存在借贷关系的证明，如借款合同。《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第二条 出借人向人民法院起诉时，应当提供借据、收据、欠条等债权凭证以及其他能够证明借贷法律关系存在的证据。