车辆抵押，未签一切合同书及协议书，但他给打了了一张借条。如今这个人酒后驾车去世了，这辆车也被人民法院被查封了(车在我这儿)，我又发觉这辆车早已被他在其他借款公司抵押已过，并且他欠帐挺多的。我想问一下，我能做什么能要回这钱？假如哪个信贷公司来要车得话我得给吗？

1、必须是能够证明有欠债事实的内容。就是说欠条上要有明确的欠债人、债权人、借钱时间、金额等必备要素，否则不能证明谁欠了谁的钱，或者欠多少钱，这个欠条的证明力就不够；
2、必须是真实意思的表示。就是说如果这个欠条必须是双方在平等自愿的情况下发生的。如果你拿着刀子逼着我写一个欠条，那么是无效的。
3、欠条的取得必须合法。民事诉讼法要求谁主张，谁举证。你说到的别人利用你在书上的签名伪造了欠条，从法律上看它的取得不是真实的意思表示。但是如果你认为它不是你的真实意思表示，那么你必须证明。比如，你可以证明除了签名，其他内容都不是你的笔迹，因此不予承认。你也可以通过其他证人证明，这个欠条是某人自己伪造的等等。　
2.　一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下所为的情况下签订的合同无效。

由交警部门作出事故认定书，根据责任划分要求对方承担赔偿责任。如果不服事故认定书，可在三日内向上一级交管部门申请复核。
人身损害赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，受害人因伤致残的还需要增加残疾赔偿金、残疾辅助器具费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。
协商赔偿不成，可起诉至法院。

对扣留的车辆进行技术检验鉴定后，公安交通管理部门在依法送达技术检验鉴定结论时，应告知各方当事人公安交通管理部门返还机动车的时限，对于没有投保机动车第三者责任强制保险的车辆或者虽然投保了机动车第三者责任强制保险但交通事故损害赔偿数额可能超过机动车第三者责任强制保险责任限额的，公安交通管理部门应告知当事人可向人民法院申请诉前财产保全。
当事人向人民法院申请财产保全的，人民法院应依法进行审查，对于符合条件的，应及时作出财产保全的裁定。
人民法院在作出财产保全裁定时，如责令当事人提供担保的，当事人可提供财产担保，也可提供保证人担保。
保证人应当有合法的收入或固定资产，有能力履行担保义务，并出具书面保证书。
人民法院依法采取财产保全措施的车辆，应根据实际情况在裁定书中明确车辆保管的地点与方式。已由公安交通管理部门扣留的车辆，原则上不变更保管场所。
人民法院拍卖交通事故车辆所得价款，在优先用于支付交通事故损害赔偿金后再支付车辆保管费。