我的汽车私人抵押贷款，帮助朋友抵押贷款，我没有拿到钱，合同是我签的，但是车辆登记证没给他们，现在朋友没有钱，车可以拿回来，怎么办？

一、办理机动车抵押登记所需的材料： 　　
1、《机动车抵押登记/质押申请表》; 　　
2、机动车所有人和抵押权人的身份证明原件、复印件; 　　
3、由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件(代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件和复印件)，以及机动车所有人的书面委托; 　　
4、机动车登记证书; 　　
5、抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同副本原件。 　　
二、不予办理抵押登记的情形： 　　
1、机动车所有人提交的证明、凭证无效的; 　　
2、机动车达到国家规定的强制报废标准的; 　　
3、机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的; 　　
4、机动车属于被盗抢的; 　　
5、属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让的; 　　
6、其他不符合法律、行政法规规定的情形。 　　
三、办理机构：北京市公安局公安交通管理局车辆管理所及其分所，远郊区县交通支、大队车管站 　　
四、办理时限：自受理之日起一个工作日内办结

抵押是指债务人或者第三人不转移对财产（即机动车）的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照本法规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

通俗的说，就是A的机动车，抵押给B，作为担保的一种方式。当机动车作为抵押物时，就称之为抵押车。

合法的抵押车双方或者三方应当到机动车的登记机关（即当地的车管所）办理抵押登记。
登记的记录可以在《机动车登记证》内显示（该证中有专门的一页是抵押登记记录，其中有抵押的时间和时效以及变更、注销的记录）。

一般在抵押期间，或者债务未履行完毕时，不要买抵押车，否则会有风险。
买抵押车时一定要看该《机动车登记证》中关于抵押登记的内容，如果最后一次抵押登记已经办理注销，说明该车的担保债务已经履行完毕，已经不是抵押车了，就可以购买了。 如果没有办理注销抵押登记，车管所也不会给你办理过户手续的。

购买已经办理注销抵押登记的机动车时，应尽快到车管所办理过户手续，只有这样才能避免买回来之后被原车主回着担保公司银行之类的收回或者盗回。

车辆抵押登记的作用：车辆抵押登记手续起到的是法定公示的作用，即具有对抗第三人的法律效力。
在车辆办理抵押登记手续后，转让该车辆的行为无效，抵押权人仍可以行使抵押权;而如果没有办理抵押登记的，则转让抵押车辆的行为仍然有效，应由抵押人另行承担赔偿责任。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国担保法〉若干问题的解释》
第六十七条　抵押权存续期间，抵押人转让抵押物未通知抵押权人或者未告知受让人的，如果抵押物已经登记的，抵押权人仍可以行使抵押权;取得抵押物所有权的受让人，可以代替债务人清偿其全部债务，使抵押权消灭。受让人清偿债务后可以向抵押人追偿。
如果抵押物未经登记的，抵押权不得对抗受让人，因此给抵押权人造成损失的，由抵押人承担赔偿责任。
车抵押需要根据情况来判断，一般情况下，个人抵押车辆需要满足以下条件
1) 机动车登记证
(2) 行使证
(3) 原始购车凭证
(4) 保险单
(5) 养路费
(6) 购置税证
(7) 身份证
(8) 进口车辆检验单，如果是单位的车辆还需要多添加一些材料，
(1)组织机构代码证
(2)营业执照副本
(3)三张空白介绍信、公章
(4)法人委托书。