本人正常行驶，左侧对方车辆强行并道，导致刮到我方左反光镜，对方不承认自己过失，并强调我方也有问题，所以报警，对方保险公司也出险，因我方乘坐一名孕妇怀孕七个月，受到缓冲及惊吓。医院检查费200元，截止目前无大碍，医生出具诊断证明并无大碍但仍需观察并定期复查。我方车辆并无大碍，可以不维修。但由于对方不承认自己过失 遂当日双方车辆均被交警队拖走，等第二天处理，次日对方仍不承担责任。交警作出事故认定责任书，判对方全责，本人无任何责任。我应该如何起诉？具体准备什么材料，是否将对方及其出险的保险公司共同起诉，对方向我方支付哪些费用，拖车费 检查费，误工费，孕妇精神损失费可以吗？还有哪些

误工费是受害人由于人身受到伤害，耽误工作而形成的财产损失。误工损失是一种间接损失，赔偿误工费是对受害人的损害进行法律上的补救。即受害人因受伤不能上班工作而不能获得劳动报酬而形成的损失。赔偿受害人误工损失体现了民法侵权法填补受害人的损失原则。在处理交通事故误工费举证的时候，我们可以参照以下内容进行：提供证明收入状况的证据
（一）《收入证明》有固定收入的，由用人单位提供受害人最近一年的工资表和营业执照副本的复印件，并加盖单位公章。内容包括受害人在单位的工作时间、职务和最近一年平均的月工资。
（二）《收入状况证明》没有固定收入的可以提供一段时间(前三年)收入状况证明。内容包括从事的行业、工作所在地、工作内容，并提供相关政府部门出具的证明文件。提供证明误工时间的证据
（一）《病历》或者《出院小结》。正常情况下，应当根据医疗机构的病历或者出院小结。内容包括即医疗机提出的建议休息时间、需要加强营养、需要专人护理的建议。
（二）《误工证明》所在的工作单位可出具受伤人员误工时间的证明，并加盖单位公章。
（三）《误工期司法鉴定书》即关于误工时间的司法鉴定文书。可申请司法鉴定机构对误工期长短进行鉴定，凭鉴定文书确定误工时间。法律依据最高人民法院《关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第二十条规定，误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人因伤致残持续误工的，误工时间可以计算至定残日的前一天。受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算。受害人无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算;受害人不能举证证明其最近三年的平均收入状况的，可以参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。

《人身损害赔偿司法解释》 第二十条 误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定。
误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人因伤致残持续误工的，误工时间可以计算至定残日前一天。
受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算。受害人无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算;受害人不能举证证明其最近三年的平均收入状况的，可以参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。

交通事故能起诉保险公司吗，　　交通事故能起诉保险公司，将保险公司将作为直接诉讼主体。《道路法》第七十六条规定“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿……”，尽管该法没有明确规定受害人对保险公司享有直接请求权，但从该条规定的内容来看应为直接请求权。
同时《保险法》第五十条关于“保险人对的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金……”，据此，作为保险人的保险公司可以直接向受害人在被保险人(即车方)所投的第三责任险保额内赔付。
　　结合法律规定，实际上以法律规定的形式赋予了受害人对保险公司在被保险人(即车方)所投的第三责任险保额内主张权利的直接请求权，受害人的该直接请求权是依据法律即《交通安全法》第七十六条的规定取得，是法定的请求权，并且独立存在。
因此，一旦发生诉讼，应将保险公司作为直接共同被告。