我在非机动车道上开电动车正常行驶，小卡车从机动车道转向非机动车道时发生事故，车辆不接触，我急刹车倒在地上，现在医生诊断为右膝后交叉韧带裂开，能评估障碍鉴定吗？

发生交通事故之后，由交警判定责任，然后按责任比例赔付。如果小事故，能够自己协商的，可以直接报保险公司处理。
1、如果是同等责任，可选择各赔各，即自己找自己的保险公司进行索赔（这种需要双方保险公司达成共识才可以），这种处理适合双方损伤差不多的情况。
或者保险公司互赔（即本车由对方车的保险公司理赔），也是适合双方损伤差不多的情况。复杂一点的就是，自己保险公司赔50%，对方赔50%。资料的话就只是发票需要开两张，均分维修费，其他一样（一般是双方损伤相差较大的情况）。
2、主次责任与同等责任差不多，只是不能各自赔付或者互赔（除非保险公司能达成协议），按责任比例进行赔付，发票一样按比例开两张。
3、全责，这是比较好处理的一种情况，以上两点都是需要报各自的保险公司。
这种情况只需要全责方报保险就可以了，三责的所有损伤都由全责方理赔。三责无损，提供交强险的复印件就可以了。

不是本人主要责任的交通事故，属于工伤。根据《工伤保险条例》，在遭遇交通事故或其他事故伤害的情形下，职工因劳动关系以外的第三人侵权造成人身损害，同时构成工伤的，依法享受工伤保险待遇。
交通事故私了后，工伤不再承担医疗费，残疾辅助器具费，护理费、交通费、住院伙食补助费。

1.残疾赔偿金。残疾赔偿金根据当事人伤残等级，按照政府统计部门公布的本市上一年度城镇居民人均可支配收入、农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年：七十五周岁以上的，按五年计算。受害人因伤致残但实际收入没有减少，或者伤残等级较轻但造成职业妨害严重影响其劳动就业的，可以对残疾赔偿金作相应调整。
2.残疾辅助器具费。残疾辅助器具费按照普通适用器具的合理费用标准计算。伤情有特殊需要的，可以参照辅助器具配制机构的意见确定相应的合理费用标准。辅助器具的更换周期和赔偿期限参照配制机构的意见确定。
3.受害人定残后的护理。应当根据其护理依赖程度并结合配制残疾辅助器具的情况确定护理级别。
4.被扶养人生活费。根据扶养人丧失劳动能力程度，按照政府统计部门公布的本市上一年度城镇居民人均消费性支出、农村居民人均年生活消费支出标准计算。被抚养人为未成年人的，计算至十八周岁;被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年;七十五周岁以上的，按五年计算。
被抚养人是指当事人依法应当承担抚养义务的未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属。被抚养人还有其他抚养人的，赔偿义务人只赔偿当事人依法应当负担的部分。被抚养人有数人的，年赔偿总额累计不超过上一年度城镇居民人均消费性支出额或者农村居民人均年生活消费支出额。