你好，我妈事故中脑部受伤，左脑做了开颅手术。右耳失聪，枕骨骨折。事故责任书对方全责，我们无责。车主全险！现在事故科要求我们双方调解，我们也答应了调解，但是把手续都给事故科后，反而他们被动了，找借口说法医出差了、暂时鉴定不了伤残级别。看她们现在这样推托，我们是否可以取消调解，直接司法起诉？假如起诉了，肇事司机是否应该理赔给我们？还是所有赔偿由对方保险公司承担。问题比较多，还请律师详情解答一下，非常感谢！

你好交通事故起诉费用标准是　按照国务院公布的《诉讼费交纳办法》(2007年4月1日施行)的规定，各类案件的诉讼费收费标准的计算办法如下：
一、财产案件：根据诉讼请求的金额或者价额，按照下列比例分段累计交纳：　　
1.不超过1万元：每件交纳50元　　
2.超过1万元至10万元：诉讼标的额×
2.5%-200元　　
3.超过10万元至20万元：诉讼标的额×2%+300元　　
4.超过20万元至50万元：诉讼标的额×
1.5%+1300元　　
5.超过50万元至100万元：诉讼标的额×1%+3800元　　
6.超过100万元至200万元：诉讼标的额×
0.9%+4800元　　
7.超过200万元至500万元：诉讼标的额×
0.8%+6800元　　
8.超过500万元至1000万元：诉讼标的额×
0.7%+11800元　　
9.超过1000万元至2000万元：诉讼标的额×
0.6%+21800元　　
10.超过2000万元：诉讼标的额×
0.5%+41800元

交通事故赔偿费用：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。

交通事故起诉保险公司：可以直接起诉车辆投保的保险公司。根据《中华人民共和国保险法》第六十五条的规定：保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。
责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。