请问同一份委托书里，A是委托人，委托B代办理房产拆迁事项，同时写明领钱的时候B又委托A来领取。（其中A和B均是房产遗产受益人）。这样的委托书有效吗？A和B即是委托人又是受托人？

委托拆迁是指委托人(拆迁人)在取得拆迁许可证后，委托专业的房屋拆迁单位，对被拆迁人进行拆迁动员、组织签订和实施补偿安置协议，组织拆除房屋及其附属物的拆迁。在这里拆迁人是委托人，接受委托而进行拆迁行为的专业房屋单位是被委托人，即受托人。委托拆迁应注意以下问题：　　
1、委托人必须取得房屋拆迁许可证，被委托人必须取得房屋拆迁资格证书。委托人取得房屋拆迁许可证才能成为拆迁人，才具备委托他人拆迁的主体资格;被委托人取得房屋拆迁资格证书才能成为房屋拆迁单位，才具备接受委托拆迁的主体资格。　　
2、拆迁人必须与拆迁委托单位签订书面拆迁委托合同，并向拆迁单位出具委托书。在这里应明确：委托书与委托合同是有区别的。委托书产生委托代理权，是委托人赋予受托人的代理权限，其效力及于第三人。委托代理权是与委托合同相分离的单方授权，只有经过授权委托，拆迁单位才能以拆迁人的名义对被拆迁人进行动员，并以拆迁人的名义与被拆迁人订立拆迁补偿、安置协议，实施房屋拆迁。　　
3、委托合同必须办理鉴证和备案。鉴证是房屋拆迁管理部门对委托合同的真实性、合法性予以审查证明的活动，防止不合法、不合理情况的出现，避免纠纷的发生。未经鉴证的拆迁委托合同不发生法律效力。拆迁人应当自拆迁委托合同订立之日起15日内，将拆迁委托合同报房屋拆迁管理部门备案。　　
4、被委托的拆迁单位不得转让拆迁业务。擅自或者变相转让拆迁业务的，由房屋拆迁管理部门责令改正，没收违法所得，并处合同约定的拆迁服务费25%以上50%以下的罚款。情节严重的甚至可以吊销拆迁资格证书。　　
5、房屋拆迁管理部门不得作为拆迁人，不得接受拆迁委托。

一、办理委托公证，应提交以下的证件和材料：　　
1.公民个人办委托书公证的，应提交委托人的身份证明(居民身份证、户口本)，法人委托的，应提交法人资格证明及法定代表人的身份证明;办理委托合同公证的，在提供委托人的身份、资格证明的同时，还应提供受托人的身份、资格证明;　　
2.与委托事项相关的证明材料(如委托他人办理卖房事宜，委托人应提交该房屋的所有权证明，委托他人办理继承权公证的，应提交有关继承权的证明);　　
3.转委托人申办转委托公证时，应提交有转委托权的证明;　　
4.委托书草本或委托合同草本。　　
二、办理委托公证应注意的问题：　　
1.办理委托公证，应向委托人住所地或委托行为发生地的公证处办理。　　
2.无行为能力人不能实施委托行为，限制行为能力人实施委托行为，须经其监护人同意方为有效。　　
3.委托是与人身有密切联系的法律行为，因此必须由委托人亲自到公证处办理公证，不得委托他人代为办理。如有特殊情况(如行走不变、患重病等)可向公证处提出申请，由公证处选派公证员到其住所地办理公证。　　
4.委托行为必须是委托人的真实意思表示，委托内容应真实、合法。　　
5.委托书是委托人的单方意思表示，只有在受托人表示接受委托时才能生效。　　
6.转委托人要有转委托权，转委托的权限和期限不得超过原委托权限和期限。　　
三、委托书应具备以下内容：　　
1.委托人与受托人的基本情况(姓名、性别、出生日期、现在住址);　　
2.委托人与受托人的关系;　　
3.委托的原因;　　
4.委托的权限(委托权限要明确、具体);　　
5.委托期限;　　
6.受托人有无转委托权;　　
7.其他应明确的内容。　　
四、委托合同除包括委托书的内容外，一般还应有有无报酬和解除委托合同的时间等内容。

具体情况具体分析，例如：办理住房过户需要需要房产登记人和共有人一起和买家到场签字办理过户手续。　　如果房产登记人和共有人无法到场，可以办理授权委托书，指定中介为代理人代替签字办理住房过户手续。　　委托代理人申请房屋登记的，代理人应当提交授权委托书和身份证明。　　《房屋登记办法》规定：　　第十三条　　共有房屋，应当由共有人共同申请登记。　　共有房屋所有权变更登记，可以由相关的共有人申请，但因共有性质或者共有人份额变更申请房屋登记的，应当由共有人共同申请。　　第十五条　　申请房屋登记的，申请人应当使用中文名称或者姓名。申请人提交的证明文件原件是外文的，应当提供中文译本。　　委托代理人申请房屋登记的，代理人应当提交授权委托书和身份证明。境外申请人委托代理人申请房屋登记的，其授权委托书应当按照国家有关规定办理公证或者认证。　　第三十二条　　发生下列情形之一的，当事人应当在有关法律文件生效或者事实发生后申请房屋所有权转移登记：　　
（一）买卖；　　
（二）互换；　　
（三）赠与；　　
（四）继承、受遗赠；　　
（五）房屋分割、合并，导致所有权发生转移的；　　
（六）以房屋出资入股；　　
（七）法人或者其他组织分立、合并，导致房屋所有权发生转移的；　　
（八）法律、法规规定的其他情形。　　第三十三条　　申请房屋所有权转移登记，应当提交下列材料：　　
（一）登记申请书；　　
（二）申请人身份证明；　　
（三）房屋所有权证书或者房地产权证书；　　
（四）证明房屋所有权发生转移的材料；　　
（五）其他必要材料。　　前款第
（四）项材料，可以是买卖合同、互换合同、赠与合同、受遗赠证明、继承证明、分割协议、合并协议、人民法院或者仲裁委员会生效的法律文书，或者其他证明房屋所有权发生转移的材料。