我和公司开了劳动仲裁等庭审，上司要我个人和解，让我自愿取消仲裁申请，个人和解在主持下有法律利益吗？和解在律师主持下有法律利益吗？

根据法律规定，劳动者与用人单位发生劳动争议后，申请仲裁后。仲裁委做出裁决后，单位不服的，提供符合撤销裁决的法定事由，用人单位可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。如果法院裁定撤销仲裁结论的，劳动者收到法院裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。如果法院驳回单位的撤销请求，单位不执行裁决的，劳动者可以申请法院执行。《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十七条下列劳动争议，除本法另有规定的外，仲裁裁决为终局裁决，裁决书自作出之日起发生法律效力：
（一）追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议；
（二）因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。第四十八条劳动者对本法第四十七条规定的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。第四十九条用人单位有证据证明本法第四十七条规定的仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
（一）适用法律、法规确有错误的；
（二）劳动争议仲裁委员会无管辖权的；
（三）违反法定程序的；
（四）裁决所根据的证据是伪造的；
（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。仲裁裁决被人民法院裁定撤销的，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

《仲裁法》第39条规定，仲裁应当开庭进行。开庭审理是仲裁审理的主要方式。所谓开庭审理是指在仲裁庭的主持下，在双方当事人和其他仲裁参与人的参加下，按照法定程序，对案件进行审理并作出裁决的方式。
　　《仲裁法》依规定仲裁的开庭审理原则的同时，又在第40条规定，仲裁不公开进行。当事人协议公开的，可以公开进行，但涉及国家秘密的除外。这一规定进一步肯定了开庭审理的仲裁方式以不公开审理为原则，以公开审理为例外。
所谓不公开审理是指仲裁庭在审理案件时不对社会公开，不允许群众旁听，也不允许新闻记者采访和报道。不公开审理的目的在于保守当事人的商业秘密，维护当事人的商业信誉。然而仲裁最大的特点在于尊重当事人的意愿，所以《仲裁法》规定将当事人协议公开审理的，可以公开审理作为不公开审理原则的补充。
即当事人协议公开审理时将允许仲裁审理对社会公开，允许群众旁听，允许新闻记者采访和报道。但涉及国家秘密的则不允许当事人协议公开，必须以不公开审理的方式进行审理。

撤销仲裁裁决是有条件限制的，不是所有的仲裁裁决都能撤销，那么，撤销劳动仲裁裁决的条件是什么?下面：　　不是所有的仲裁裁决都可以申请撤销。对于终局裁决，如果具有以下情形，用人可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：　　
1、适用法律、法规确有错误的;　　
2、劳动争议仲裁委员会无管辖权的;　　
3、违反法定程序的;　　
4、裁决所根据的证据是伪造的;　　
5、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的;　　
6、仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。　　知识延伸——认识劳动仲裁　　劳动仲裁是指由劳动争议仲裁委员会对当事人申请仲裁的劳动争议居中公断与裁决。在我国，劳动仲裁是劳动争议当事人向人民法院提起诉讼的必经程序。按照《劳动争议调解仲裁法》规定，提起劳动仲裁的一方应在劳动争议发生之日起一年内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。除非当事人是因不可抗力或有其他正当理由，否则超过法律规定的申请仲裁时效的，仲裁委员会不予受理。