在高速公路上，对方车辆故意危险驾驶，紧急刹车，挤车道，严重危害到后方车辆的安全，有录像，能否判对方危险驾驶罪

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
二、危险驾驶罪判刑：一个月到六个月拘役，并处罚金。

根据最高人民法院《关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》就有相关的因在高速公路的行驶中发生交通事故的相关条款，可作为其法律依据。
第二十五条 机动车在高速公路行驶过程中发生交通事故，高速公路管理单位未尽到安全防护、警示等管理义务，赔偿权利人请求其承担相应的赔偿责任的，人民法院应予支持。
　　行人、非机动车驾驶人进入高速公路引发交通事故，造成自身损害的，高速公路管理单位已尽到安全防护、警示等管理义务，赔偿权利人请求其承担责任的，人民法院不予支持。
　　第二十六条 在公共道路上堆放、倾倒、遗撒妨碍通行的物品造成交通事故致人损害，赔偿权利人请求行为人承担赔偿责任的，人民法院应予支持；公共道路的管理者不能证明自己没有过错的，应当承担相应的赔偿责任。
在实际中，绝大多数在高速公路上面发生的交通事故都是因驾车人的交通违法行为所致，而与高速公路公司无任何责任的。

根据法律规定，醉酒驾驶机动车涉嫌危险驾驶罪，处拘役并处罚金。如果同时发生交通事故致人重伤，且负事故全部责任或者主要责任的，按照“重罪吸收轻罪”的原则，按交通肇事罪从重处罚。
积极赔偿受害人经济损失并得到谅解的，可从宽处罚。