我爸他在主道正常行驶与一辆右边的小路突然冲出来的摩托车发生交通事故，对方乘坐人员因摔下来手有点骨折，我爸手脚也有点擦伤，对方要求赔偿。按道理我爸有优先通行他们应该避让，主责任是对方吗？我们要不要赔偿，要他们全责是要他们司机赔吗？

开车撞到人，负全责的，应该由肇事者赔偿对方的全部损失，主要的赔偿项目有：医疗费、误工费、护理费、营养费、住院伙食补助费、交通费、住宿费等，如果对方构成伤残的，还应该赔偿残疾赔偿金、精神抚慰金、残疾辅助器具费、被抚养人生活费。
在赔偿的时候，首先应该由承保交强险的保险公司在责任限额内进行赔偿，超过交强险赔偿限额的，再由事故肇事者进行赔偿。
如果投保了第三者责任险的，则事故肇事者的赔偿可以由保险公司在赔偿限额内直接赔偿给对方，也可以由责任人进行赔偿后再向保险公司申请理赔。

1、对有证据证明非机动车、行人有过错的，机动车一方在承担自身全部损失后，按照下列原则确定赔偿比例：
(1)机动车一方负主要原因责任的，应承担非机动车、行人一方70%赔偿责任;
(2)机动车一方负同等原因责任的，应承担非机动车、行人一方50%赔偿责任;
(3)机动车一方负次要原因责任的，应承担非机动车、行人一方30%赔偿责任;
(4)机动车一方无原因责任的，应承担非机动车、行人一方20%赔偿责任。
2、无第三者保险的机动车与非机动车、行人发生交通事故，造成人身伤亡、财产损失，非机动车、行人一方无过错的，由机动车一方承担总损失100%的赔偿责任。
3、对有证据证明非机动车、行人有过错的，机动车一方在承担自身全部损失后，按照下列原则确定赔偿比例：
(1)在高速路、快速路等封闭道路上发生交通事故的，由机动车一方承担非机动车、行人一方50%的赔偿责任。
(2)在其他道路上发生交通事故的，由机动车一方承担非机动车、行人一方60%的赔偿责任。

责任方按交警认定的事故责任承担受害人的损失。交通事故赔偿一般包括以下项目：受害人受伤未致残的，医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。
受害人因伤致残的，医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，精神损害赔偿金以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。