在公司工作了半年，一直没有签订劳动合同，能申请赔偿吗？现已离职15天，自己主动提出的离职，提交了离职申请

如果没有签订劳动，并且已经超过一个月，那么员工可以单方解除劳动合同，并可以要求单位支付超过一个月，不超过一年内实际工作时间的双倍工资，并可以要求单位给予补偿，每工作一年可以要求单位补偿一个月。
如果单位超过一年没有和劳动者签订劳动合同的，视为签订了无固定期限的劳动合同，单位不得单方解决劳动合同，劳动者辞职的，需要提前一个月通知单位。

劳动合同是指劳动者与用人单位之间确立劳动关系，明确双方权利和义务的协议。
劳务派遣合同是指由实际用工单位和劳务派遣公司首先签订劳务派遣协议，之后由劳务派遣公司代替用人单位招聘员工进行派遣的合同。
双方的不同点有：
一，签订合同的时间长短不同。劳动合同对于签订时间没有法律规定，劳务派遣合同相关规定应该订立二年以上的固定期限劳动合同；
二，用工形式不一样。劳动合同签订双方直接用工，而劳务派遣合同双方并不直接用工，而是劳动者在用工单位上班；
三，涉及主体不一样。
劳动合同只涉及用工单位和劳动者，而劳务派遣合同涉及用人单位、用工单位和劳动者三方；
四，是否能够签订非全日制合同方面。劳动合同可以签订非全日制劳动合同，而劳务派遣合同不得以非全日制用工形式招用被派遣劳动者；
五，岗位不同。
任何岗位可以签订劳动合同，劳务派遣合同一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施；
六，对于单位主体的规定不同。劳动合同的单位方注册资本没有要求，而劳务派遣公司注册资本不得低于50万；

工伤保险待遇和交通事故赔偿是两码事。
1、工伤是公司为员工购买了工伤保险，员工工作期间发生工伤事故，或因工死亡，经过工伤认定和劳动能力鉴定后，可以享受相关的工伤保险待遇，属于社会保险范畴，如果公司有为员工购买工伤保险，工伤赔偿的这部分费用是由工伤保险基金承担的，公司不必支付；
2、交通事故赔偿属于人身损害赔偿的范畴，一般依据车主购买的交强险和商业车险进行赔偿，不足部分由具体的个人进行补足赔偿。所以，员工可以要求双重的赔偿。