我在一家工厂工作了9年了，前6年我和公司签了合同，由于工作的原因，调到分公司上班了，后三年就没有签合同，现在我要辞工走人，这样可以向公司要求赔偿吗，我问了劳动仲裁委员会，他们说过了这个2仲裁时间，不合法，，请问那我还可以向公司要求二倍的赔偿吗？谢谢

1、如非特殊工种，未满十八岁（只要已满十六岁）仍应签订劳动合同，单位未签署劳动合同，应支付你未签书面劳动合同双倍工资差额;如已具备签订无固定期限劳动合同条件，还可要求单位与你签订无固定期限劳动合同。法律依据：
（1）《中华人民共和国劳动合同法》第82条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”
（2）《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第6条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当依照劳动合同法第八十二条的规定向劳动者每月支付两倍的工资，并与劳动者补订书面劳动合同；劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系，并依照劳动合同法第四十七条的规定支付经济补偿。”
2、若单位未上社会保险，你可以此为由随时通知单位后单方面解除劳动关系，有权依法要求给予经济补偿。法律依据：
（1）《中华人民共和国劳动合同法》 第38条:"用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同： ……
（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的……“；
（2）《中华人民共和国劳动合同法》第46条：“有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的……”。
3、建议协商解决，协商不能达成一致的，可以向劳动监察大队投诉或提起劳动仲裁解决。

由于双方没有签定劳搜索动合同，且用人单位又极力否认存在着事实上的劳动关系，相应的举证便较难实现。比较可行的办法是求助于当地的劳动监察部门，请求他们调查此事，取得当事人之间存在劳动关系的证据；同时进行工伤鉴定，取得该事故确属工伤事故的证据，以便劳动争议仲裁委员会立案。
在证实确属工伤事故的前提下，用人单位应负责支付伤、残劳动者的医疗费，以及残疾赔偿金，残疾赔偿金的数额根据丧失劳动能力的程度确定。造成全部丧失劳动能力的，对其抚养的无劳动能力的人，还应当支付生活费。
造成死亡的，应当支付死亡赔偿、丧葬费，对死者生前抚养的无劳动能力的人，还应当支付生活费。

根据《劳动法》第83条规定：“劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。一方当事人在法定期限内不起诉，又不履行仲裁裁决的，另一方当事人可以申请人民法院强制执行。
”根据最高人民法院《关于审理劳动争议案件诉讼当事人问题的批复》规定，劳动争议当事人不服劳动争议仲裁委员会的仲裁决定，向人民法院起诉，争议的双方仍然是企业与职工。公司不服劳动争议仲裁裁决，向人民法院提起诉讼的，劳动者为被告