工作三年半了公司未签我签劳动合同，现在辞职了，请问可以得到补偿吗？

辞职前后程序都一样，区别是辞职可以要求单位支付补偿金
以单位拖欠工资的理由辞职，要求单位按在本单位工作年限支付补偿金，每工作满一年补偿一个月工资，以离职前十二个月平均工资做补偿标准
同时要求单位补发工资
和单位无法协商，离职一年内申请劳动仲裁
《劳动合同法》
第三十八条　用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
　　
（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
　　
（二）未及时足额支付劳动报酬的；
　　
（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
　　
（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
　　
（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
　　
（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
　　 用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。

是和用人单位签劳动合同，还是和劳务派遣公司签合同，这个要根据自己的情况来决定，一般与用人单位签订劳动合同是有利的。
一、不要去和劳务派遣公司签。单位之所以这么做，就是因为使用劳动派遣是对用人单位极大的有利，而且劳动者极大的不利。
第一，是为了规避新劳动法中对于干满十年要签“无固定期限合同”的规定，很多用工单位，解除了员工的合同，然后要求这些员工与劳务派遣公司签约，最后在由劳务派遣公司将这些员工派遣到原用工单位工作。
用工单位摇身一变成了和这些员工没有劳动关系的一方。
第二，是出于经济利益。增加正式员工就意味着正式员工的工资总额就要有更多人来分摊。最好的办法就是使用劳务派遣，因为使用劳务派遣员工不算企业的正式员工，而且人工费用在财务上可以列入“代办费”“工程费”等其他各种名目里，根本不会占用正式员工的工资总额。
第三，就是为了规避法律责任。因为用工单位如果使用了劳务派遣，那么其雇主身份是很模糊的，只要身份一模糊，责任就模糊。如果出现事故或者是纠纷，就可以和劳务派遣公司两边相互推诿。
（现在你明白为什么只要哪一出什么事就是“临时工”出来顶罪了吧，这真不是骗人的，而是劳务派遣的问题。）
第四，是利于管理。因为用工单位与被派遣员工没有劳动合关系，随时可以将派遣员工退回。
派遣员工由于随时面临失业的压力，自然工作努力。

根据《劳动合同法》的有关规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以与用人单位解除劳动合同并有权获得经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年向劳动者支付一个月的工资，六个月以上不满一年的，按一年计算。
经济补偿按劳动者解除劳动合同前12个月平均工资计算。
假如劳动者遇到用人单位不办理社会保险登记或者不按时足额为其缴纳社会保险费的情形，除了提请劳动争议仲裁以外，还可以要求社会保险行政部门（即人社部门）或社会保险费征收机构依法处理。