在上海注册了家公司，之后近两年都没有经营，却没有及时注销，现在需要承担哪些责任？清算的话费用高吗？

企业资产清算程序:
1、清算公司财产、制订清算方案
（1）调查和清理公司财产。清算组根据债权人的申报和调查清理公司财产的情况编制公司资产负债表、财产清单和债权、债务目录。
（2）制订清算方案。编制公司财务会计报告之后，清算组应当制订清算方案，提出收取债权和清偿债务的具体安排。
（3）提交股东会通过或者报主管机关确认。公司的清算方案，股份有限公司应将清算方案提交股东大会通过；有限责任公司应交股东会通过。因违法而解散清算的公司，清算方案还要提交有关主管机关确认。
（4）如果清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单时，发现公司财产不足清偿债务的，清算组有责任立即向有管辖权的人民法院申请宣告破产。经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交人民法院。
2、了结公司债权、债务
（1）处理公司未了结的业务。清算期间，公司不得开展新的经营活动。但是，清算组为了清算的目的，有权处理公司尚未了结的业务。
（2）收取公司债权。清算组应当及时向公司债务人要求清偿已经到期的公司债权。对于未到期的公司债权，应当尽可能要求债务人提前清偿，如果债务人不同意提前清偿的，清算组可以通过转让债权等方法变相清偿。
（3）清偿公司债务。清算组通过清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，确认公司现有的财产和债权大于所欠债务，并且足以偿还公司全部债务时，应当按照法定的顺序向债权人清偿债务。首先，应当支付公司清算费用，包括公司财产的评估、保管、变卖和分配等所需的费用，公告费用，清算组成员的报酬，委托注册会计师、律师的费用，以及诉讼费用等；其次，支付职工的工资、社会保险费用和法定补偿金；再次，缴纳所欠税款；最后是偿还其他公司债务。在清偿公司债务时，应注意以下几点：
一、偿还公司债务，一般没有先后顺序，但公司财产必须能够清偿公司债务；
二、在催告债权人申报的期限届满前，公司一般不得先行清偿债务；
三、在清偿全部公司债务前，不得向公司股东分配公司财产。清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。
3、分配公司剩余财产根据《中华人民共和国公司法》第一百八十七条，对于清偿了全部公司债务之后公司的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配取得公司剩余财产的分配权，是公司股东权益的一项重要内容，是公司股东的基本权利。

一、企业因任何状况停止经营并要合法终止相关债权债务的，必须经公司股东大会决议通过并成立清算组清算后方能向各个政府部门申请办理注销手续;公司注销清算费用的具体流程如下：公司清算组备案(工商局)—刊登注销公告(发行报纸)—注销国、地税税务登记证(国、地税局)—基本户注销(开户银行)—工商局受理、注销(工商局)—注销组织机构代码证(技术质量监督局)—缴销公章财务章
二、公司清算组备案(境外公司代表处无需成立清算组)
1、公司备案申请表(公司清算组负责人签署)
2、指定代表或者共同委托代理人的证明(加盖公司公章)
3、股东会关于成立清算组的决议(全体股东签署)
4、公司营业执照副本复印件
三、刊登注销公告(境外公司代表处无需刊登公告)登报45天后到企业营业执照发照机关办理注销手续。
四、 注销国、地税税务登记证
1、国、地税税务登记证
2、所有国、地税有关材料税务注销最好由公司财务人员办理，填写相关表格并交回所有材料后，等税局专管员做完公司帐务检查后方可办理税务注销手续。深圳公司注销费用及流程
五、基本户注销
1、公司营业执照正本(有些银行要工商、代码、国税、地税全套证件)
3、印鉴卡
4、印鉴卡上预留印鉴
5、支票本、电汇凭证等银行相关材料
6、销户申请书一般由贵公司财务人员办理，一并办理基本户内余额转帐或取款手续。
六、工商局受理核准注销后并领取注销通知书;
七、向组织机构代码中心申请组织机构代码证注销并领取注销回执;
八、向公安局缴销公章、财务章;
1、企业因任何状况停止经营并要合法终止相关债权债务的，必须经公司股东大会决议通过并成立清算组清算后方能向各个政府部门申请办理注销手续;具体流程如下：公司清算组备案(工商局)—刊登注销公告(发行报纸)—注销国、地税税务登记证(国、地税局)—基本户注销(开户银行)—工商局受理、注销(工商局)—注销组织机构代码证(技术质量监督局)—缴销公章财务章
2、公司清算组备案(境外公司代表处无需成立清算组)
（1）、公司备案申请表(公司清算组负责人签署)
（2）、指定代表或者共同委托代理人的证明(加盖公司公章)
（3）、股东会关于成立清算组的决议(全体股东签署)
（4）、公司营业执照副本复印件
3、刊登注销公告(境外公司代表处无需刊登公告)登报45天后到企业营业执照发照机关办理注销手续。
4、 注销国、地税税务登记证
（1）、国、地税税务登记证
（2）、所有国、地税有关材料税务注销最好由公司财务人员办理，填写相关表格并交回所有材料后，等税局专管员做完公司帐务检查后方可办理税务注销手续。
5、基本户注销
（1）、公司营业执照正本(有些银行要工商、代码、国税、地税全套证件)
（2）、开户许可证
（3）、印鉴卡
（4）、印鉴卡上预留印鉴
（5）、支票本、电汇凭证等银行相关材料
（6）、销户申请书一般由贵公司财务人员办理，一并办理基本户内余额转帐或取款手续。
6、工商局受理核准注销后并领取注销通知书;
7、向组织机构代码中心申请组织机构代码证注销并领取注销回执;
8、向公安局缴销公章、财务章;找专业财务公司代办的好处：
（1）代理财务公司的专业性；
（2）代理财务公司熟悉流程；
（3）节约办理时间；
（4）节省精力；
（5）提高注销的效率；注销公司流程繁琐,所需资料多,耗时长。

公司注册流程如下：　　
一、名称核定：　　
1、注册公司的全体股东或股份有限公司的全体发起人签署的分公司名称预先核准申请书;　　
2、公司的营业执照复印件;　　
3、分公司负责人照片两张;　　
4、联系电话;　　
5、公司委托代理人的证明(授权委托书)以及被委托人的工作证或身份证复印件;　　
6、主要经营范围;　　
二、工商登记注册：　　
1、申请报告：公司董事长或分公司负责人签署的分支机构设立登记申请书(加盖公章);　　
2、企业名称预先核准通知书;　　
3、公司签署的授权委托书;　　
4、公司章程及设立分公司的文件、董事会决议(全体董事签名)或股东会决议;　　
5、分公司负责人照片(四张)、身份证原件　　
6、场地使用证明(房屋租赁合同、协议，有的工商局要现场踏勘);房屋租赁合同、协议期限必须一年以上(附产权证复印件);　　
7、分公司负责人的任职文件和身份证明;　　
三、办理企业法人代码证书。　　
四、税务登记证(国税、地税)。