我与公司没签订劳动合同，已工作一年半，根据劳动法应如何赔偿，是否可问法院起诉呢？

我国法律明确的规定了如果用人单位违反法律法规，侵害了劳动者的合法权益，劳动者有权到劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。因此如果用人单位违反劳动合同的规定，对劳动者的工资进行克扣或者拖欠，抑或存在其他违法清醒的，可以依法申请劳动冲裁来维护自己的合法权利。

劳动合同是指劳动者与用人单位之间确立劳动关系，明确双方权利和义务的协议。
劳务派遣合同是指由实际用工单位和劳务派遣公司首先签订劳务派遣协议，之后由劳务派遣公司代替用人单位招聘员工进行派遣的合同。
双方的不同点有：
一，签订合同的时间长短不同。劳动合同对于签订时间没有法律规定，劳务派遣合同相关规定应该订立二年以上的固定期限劳动合同；
二，用工形式不一样。劳动合同签订双方直接用工，而劳务派遣合同双方并不直接用工，而是劳动者在用工单位上班；
三，涉及主体不一样。
劳动合同只涉及用工单位和劳动者，而劳务派遣合同涉及用人单位、用工单位和劳动者三方；
四，是否能够签订非全日制合同方面。劳动合同可以签订非全日制劳动合同，而劳务派遣合同不得以非全日制用工形式招用被派遣劳动者；
五，岗位不同。
任何岗位可以签订劳动合同，劳务派遣合同一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施；
六，对于单位主体的规定不同。劳动合同的单位方注册资本没有要求，而劳务派遣公司注册资本不得低于50万；

如果与公司签订了劳动合同，那么申请离职就需要按照《劳动合同法》第三十七条的规定，履行提前三十天书面告知义务，三十天届满，你与公司间的劳动合同终止，劳动关系解除。
你提前一周申请离职，显然违反了上述规定，公司批准你的离职申请，但并不等于接受你提前一周才申请的做法。
所以公司扣你工资（应支付你已工作期间的工资），并无不当。
你连与公司签订的是哪种类型的劳动合同都搞不清楚，对问题的解决就有相当难度。试用期最长为六个月，一年期限的试用期显然违法。
其次，如果公司在你工作的一年时间里，没有按规定为你缴纳社会保险费，你完全可以依据《劳动合同法》第三十八条的规定，解除与公司间的劳动合同，还有权要求公司支付解除劳动合同经济补偿，补缴欠缴的社会保险费等。