开始公司与我没有签订劳动合同，但我现在已经离职了，还能要求公司补偿二倍工资和补缴社会保险吗？该向劳动保障监察还是劳动仲裁去维权？

离职就是离开现有的职位。公私机关的工作人员因退休、辞职、停职、免职、死亡等原因,脱离其所担任的职位。员工离职拿不到企业补偿有两种情况：　　
1、员工主动辞职或不签劳动合同，且企业并无过错。　　员工因为自己的职业规划或新的工作机会，而主动离开原有的工作单位，或者员工根本不想与企业签订劳动合同，企业无法保护自己的利益，此时，员工离职是没有补偿金的。　　企业过错是指：企业未按时发工资;企业未按规定及时、足额缴纳社会保险;企业不支付加班费;企业工作时间超过法律规定;企业在法定假日不放假且不支付3倍工资;企业不与员工签订劳动合同;企业扣押员工身份证等证件;企业收取了员工的押金，等等。　　
2、企业单方面与员工解除劳动关系，同时，企业有员工签字认可的规章制度，及员工在工作中存在过失的相关证据。　　法律赋予企业有一定的内部立法权，企业可以根据自身的工作要求制定相应的规章制度，并对违反这些规章制度的员工予以处分，处分中就可以包括：不需要提前通知，也无任何补偿的单方面解除劳动合同。　　但企业规章制度的合法与否，取决于制定制度的程序及员工是否知情。企业制定的规章制度要想成立，需要与职工代表或全体员工开会沟通并平等协商的这么一个过程，并最终需要职工代表或全体员工的签字通过。　　目前国家及各省市关于职工代表的选举、组织建设、职权行驶等，基本没有非常可操作的明确规定，因此，企业的规章制度，尤其是中小型私有企业的规章制度要想有法律效力，需要全体员工的签字。　　有了这个签字，就说明：第一员工是认可公司的制度的，第二员工是知晓公司的制度的。只有在这个基础上，公司的规章制度才成立。具体可参考企业制定的规章制度，如何才能有法律效力?　　因此，如果企业没有让员工签字，员工可以不认可或不承认公司的规章制度，劳动仲裁机构也不会认定这些制度有效。　　反之，有了合法的制度，企业也有员工违反制度的证据，单方面与违反制度的员工解除劳动关系是不用支付补偿的。

　离职后代表公司签订的合同无效，离职后就代表劳动者和公司解除了劳动关系，如果签订合同的对方并不知悉劳动者已经离开公司的事实，则劳动者和签订合同的对方构成了表见代理，两者之间签订的合同只要不违反法律的强制性规定，是合法有效的。
　　劳动者离职，公司需要及时将相关人员离职信息知会相关人员。
　　《合同法》
　　第四十九条行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为有效。
　　《劳动合同法》
　　第五十条　用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
　　 劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。

其一，若用人单位自用工之日起超过一个月而不满一年未与劳动者签订劳动合同，劳动者可以向用人单位主张双倍工资，其二，若因用人单位自身原因而与劳动者解除劳动合同，劳动者可以向用人单位主张经济补偿金，（经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。）就以上问题建议双方协商处理，若双方协商不成，劳动者可以向劳动监察大队投诉，也可以申请劳动仲裁。