我是公司代表和别人填的合同需要付法律责任吗

法律后果由公司承担

签订合同一般是需要法定代表人签字。法定代表人代表的是公司，可以对外签订合同，合同的责任由公司承担。但如果公司的其他负责人或直接责任人获得授权的，也可以以公司的名义签字。

法律依据：
根据2021年1月1日生效的《民法典》第六十一条
依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。

法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。
法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。

《民法典》第六十二条
法定代表人因执行职务造成他人损害的，由法人承担民事责任。

法人承担民事责任后，依照法律或者法人章程的规定，可以向有过错的法定代表人追偿。
《民法典》第一百六十一条
民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。

依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
《民法典》第一百六十二条
代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。

合同中的义务种类有：
1、主给付义务。主给付义务是指直接影响合同类型的必备义务；
2、从给付义务。从给付义务是指不具有独立意义，对主给付义务的履行起辅助作用的义务；
3、附随义务。附随义务是指为了使当事人一方的利益获得最大的满足而履行的通知、协助、保密等义务。法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百零九条
当事人应当按照约定全面履行自己的义务。
当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。
第五百七十七条
当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。