公司未与劳动者签订劳动合同，离职谁时可以走人吗？

劳动合同的签订期限：劳动合同的期限分为有固定期限、无固定期限和以完成一定的工作为期限。
（一）有固定期限的劳动合同，亦称定期劳动合同。是指劳动者和用人单位在订立合同时就明确约定了效力期间的劳动合同。
其期限可长可短，长到几年、十几年；短到一年或者几个月。
（二）无固定期限劳动合同，亦称不定期劳动合同。是指劳动合同中只约定了起始日期，没有约定具体终止日期的劳动合同。
无固定期限劳动合同可以依法约定终止劳动合同条件，在履行中只要不出现约定的终止条件或法律规定的解除条件，一般不能解除或终止，劳动关系可以一直存续到劳动者退休为止。
（三）以完成一定工作为期限的劳动合同。
是指劳动者与用人单位订立的以完成某项工作或者某项工程为有效期限的劳动合同，该项工作或者工程一经完成，劳动合同即终止。

劳动合同的签订意味着用人单位与劳动者之间劳动关系的确立，具有相当重要的意义。未签劳动合同，用人单位应该给劳动者一定的补偿。那么，未签订劳动合同如何补偿呢?　关于未签订劳动合同补偿问题：　　《劳动合同法》第十条第二款规定，已经建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。这里的一个月我们俗称为“宽限期”，换言之，用人单位可以在这一个月内的任何一天与劳动者签订书面劳动合同，过了一个月未签订书面劳动合同的，用人单位就应当支付两倍工资了。　　综上，你可以要求你公司支付你半年的双倍工资，你也可以要求公司给你缴纳你在该公司工作期限的社会保险金。　　相关知识：　　根据《劳动法》第18条的规定，违反法律、行政法规的劳动合同和采取欺诈、威胁等手段订立的劳动合同都是无效劳动合同。劳动合同的无效，由劳动争议仲裁委员会或者人民法院确认，引起无效的原因大体有以下几种：　　
1、合同主体不合格。如受雇一方提供了假的学历、学位、专业技术资格证书，聘用单位不具备招聘资格等。　　
2、合同内容不合法，即劳动合同有悖法律、法规及善良风俗，或是损害了国家及社会的公共利益。如约定制造冰毒、假钞等。内容不合法的劳动合同不受法律保护。　　
3、意思表示不真实。劳动合同是双方合意的产物，应该是当事人真实的意思表示。采取欺诈、威胁等手段订立的劳动合同，违背一方的真实意愿，因而是无效的。　　
4、合同形式不合法。这是指劳动合同没有采取书面形式、当事人也未实际履行主要义务，或者依法或应当事人要求应当鉴证的劳动合同没有鉴证等。在一般情况下，只要当事人采取补救措施，使合同形式上合法化后，就可以认定合同有效。

依据《劳动合同法》
　　签订劳动合同时，应注意以下事项。劳动合同应当具备以下条款：
　　
（一）用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人；
　　
（二）劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码；
　　
（三）劳动合同期限；
　　
（四）工作内容和工作地点；
　　
（五）工作时间和休息休假；
　　
（六）劳动报酬；
　　
（七）社会保险；
　　
（八）劳动保护、劳动条件和职业危害防护；
　　
（九）法律、法规规定应当纳入劳动合同的其他事项。
　　劳动合同除前款规定的必备条款外，用人单位与劳动者可以约定试用期、培训、保守秘密、补充保险和福利待遇等其他事项。